23机械基础07.7第一章测试题（2）

罗泽兵 · 发表于 2024-5-9 01:13:58

好，接下来咱们来看第25个题，第25个题啊，问的同学们是最多的。就是计算，该图示机构当中，若有复合脚链，局部自由度需约束，必须指出来箭头的方向为原动件方向，箭头诶箭头呢？箭箭头是少了一个箭头好吧，少了一个箭头就是这个凸轮。给他补上。箭头方向为原动件方向好吧，给他补一个原动件，

这边也给他补一个。就是。存在意义最大的就说这个矮滑块。有的同学认为，这个矮滑块是一个虚约束，它到底是不是虚约束？就这个滑块，也就说有的同学认为说你这个。没有这个矮滑块的话，它依然做的是圆周运动。有这个矮滑块的话，它也是做的这个圆周运动，这不就是没跟没有一样吗？跟没有一样吗？跟没有一样，

是这个道理吧？你看没有这个矮滑块，这个圆弧和这个。和这和和这个三是不是有有同学这么认为，那我们来做一下赶组拆分？是吧，我们来做干组拆分，把它拆分出来，如果它有虚约束的话，那就证明它拆不出来，如果没有虚约束的话，它就能拆出来。对不对？能拆出来好了。那做杆组拆分之前是不是要先高幅低带，

先高幅低带，这时候就不用再去做杆组拆分，有的说先把学术去掉，那那那你就别按照那个去。去学术的那个步骤了，行不行？因为现在咱们就是要通过赶组拆分去判断学术，你不能先把人给去掉，那不行，对不对？所以说先把高数低代先把。先高负低带，高负低带，还知还知道怎么带，不就在b点这两个高负连接是不是它的中心？

它的中心点连连接它的中心点，这样一做，然后再连接它对不对？增加一个。一个一个构件，然后再再这个增加一个d赋对不对？增加一个d赋。哎，这样去给他搞。搞完了之后，那就对这个对这个机构进行赶组拆分呗。如果拆出来的有多余的，那就证明这个机构里边有。虚约束，如果没有多余的。

它就没有学术，对不对？拆fe你看看啊，如果咱们先把这个。呃。f和e给它给它先拆出来，咱们看看这这么拆行不行？拆出一个二级杆，对吧？这不优先拆分二级杆吗？从原动件的最远端从原动件的最远端开始拆，对不对？拆分出来的这个机构。好吧，拆出来一个机构，

拆出来一个机构，然后再接着往下拆，拆这个构件，拆这个构件，也就说这个构件的话，矮矮和谁连连接那矮只能和它连接。I只能和它连接，对不对？哎，没没没有其他的东西了吧？是吧，哎，只只剩下这个玩意了，那I如果和它连接，你看着I。

和这个h和这和和这个构件那么剩下的是什么玩意？你看一下。是不是这是一个它，也就是从这一从这一瞬间是不是咱也弧线的切线，是不是它也做直线运动啊，是不是也是一个移动负啊，对不对？诶，给他拆出来了，拆出来。还剩下还剩下什么东西？还剩下一个，这一个构件，这一个构件，这个构件，

这个构件还剩下这个构件。对不对？你一看这这几个构件明显是一个三级机构吧，也就是说第。在这这是d这是这是几这是这这这是四哎，怎么少了一个是吧，反正这这这有一个对吧？这是e，这是b。这是k。这不，典型的四杆六负吗？这不是典型的四杆六负吗？自己来三个，自己来三个，

剩下的大家平分。是不是这一拆拆完了，没事了，发现啊也很。没有多余的假设AK。是原动件。没有多余的，没没没有多余的，对没有多余的。不是对没有多余的，没有多余的构件或运动服，所以机构当中没有续约书。没有虚约束。之所以有同学认为这个是学术，可能这个是。

输出端是不是可以作为输出端，比如说这个滑块是一个输出端的，万一是不是反正没有学术，也就说你引入了一个。你引入了一个这种二级机构，它的自由度为零的这样一个二级机构，这个不算学术，对吧？它就没有学术。这是第25个题，是最容易同学们问的最多的。再看一个。再看一个呀。模先别读题，先把这几个。

写下来检查的自由度指出，是否有复合角链局部自由度需约束，对不对？先压。有没有局部自由度有？先压住。模。该抹掉的抹掉对不对？抹掉哪些东西？为了方便计算，虽然你只抹掉这一个杆儿也正确，但是为了方便计算，咱们把这些杆儿都抹掉。反正也没用过。对吧，

看着也没用。都抹掉哎，这叫抹。看还有续约书吗？好像没再没再发现好了，该得了。去完虚约束之后再得。得看看得呢诶，这有个得。牙磨呃德，它具备了考研的真题的基本的素质，对不对？缺束人家，而且还提示了几何关系。来那咱们来数一下。

有多少个构件儿？三乘以有几个构件儿啊？一个构件儿。那咱咱们从这儿滑块儿这儿开始吧，一个构件儿，两个构件儿，三个构件儿。四个构件儿，五个构件儿，六个构件儿，七个构件儿，八个构件儿，你看又是八个构件儿，呵考八个构件儿还比较多，对不对？

减去八构件儿，减减多少？低负一个低负，加上移动负是一个低负吧，一个低负。转动负两个，低负三个，低负四个，低负五个，低负六个，低负七个，八个九个，十个11个。你看又是11个。再加一个高数是吧？

就再加这一个高数。刚才你看怎怎么数的这11个，咱慢点数啊，一个移动符，一个转动符，这一个转动符，这一个转动符，这一个转动符，这还一个转动符，这点几下这点两个转动符一二。这还有个转动符，这有个转动符，这还有个移动符，对吧？没问题吧？

再有一个高数，你看就是一二三四五六七八九。90，11再加一个高数哎，就把它做出来了，而且我们要给人家指出来。指出来。ce gc为虚约束，把它去掉对不对？把它去掉，如果按照官方最标准的怎么答就是。efgc以及它们引入的，以及它们引入的约运动负。以及它们引入的运动负。为虚约束应全部去掉。

是吧，这里的说的这个。efgc，其实这个g你看这就已经代表了这个运动符。为了不引起歧义，为了不引起歧义，人人家是还以为你说的是。gfgf这个杆儿呢？对不对gf这个杆儿？为了不引起齐。你到底说的是杆儿，还是说是这几个负加上这几个杆儿，你最好是加上那句话，当然了，你不加也问题不大。

关键他要看你这。看第11个题，如图所示，为车门儿机构的运动示意图。气缸和活塞儿分别与一扇门儿相交接，另一扇，另一扇门儿的ef。做直线运动，也就是说这两个点啊，是角接触。门儿啊，这边儿是移动。门儿是移动，把它机构简图画出来，把它的机构简图画出来。

首先，从构件儿一。咱们先先确定机架吧，对不对？这是个机架。从机架开始出发。首先，角链儿连接的是气缸对不对？角链儿连接的是气缸，假设这就是个气缸吧，是吧？里边的这个活塞儿是不是移动负连接移动负连接，然后上面这又是个交接交接和谁交接呢？和这个门。这个门怎么画？

你看这门是不是一端？这也是角交接处啊，对不对？这也是交接处和和它连接啊，对不对？也是和基架。有个角接触。呃，这个应该画在这儿对吧？画乱了。和它交界处。然后这个门儿和门儿之间，这是不是还有一个脚链儿？你看这叫合意啊，这叫合意啊。

荷叶是不是还是个角接触对不对？给它伸出来伸出来，这边儿呢是个。说ef是沿一侧做直线往复运动，是不是就做一个直线往复运动啊？对吧，做直线的时候，而且这也必须得有荷叶，要不然这门儿它。它这个旋转嘛，这门儿是不是得旋转？所以说它也得有合意啊，所以说也得有个转动负，大概画出来就这个样子。对吧，

我们首先第一步干什么搞清机机械的传统线路，第二步干什么确定？视视图视图，你就选定这个图就可以了，对吧？就按这个平面图就可以了，然后做出来把图做出来。是吧，一个机架，然后你可能画的不是这么这么好，没关系，其实是没关系的，对吧？就刚才我画的那种那种也也没关系。然后这是个角链儿，

这有个角连接，然后过来，这是不是有个角连接，这还有个角连接做移动是吧？没问题了。计算如图，运动链儿的。自由度并说明，这些运动链儿具有。什么条件？就什么的调整。具有具有确定运动的条件的呃，具有具有确定运动需要什么条件，对吧？具有确定运动需要什么条件？

这个一看，这是个壁炉。这个这这这不是壁炉，这叫炉壁，这叫炉壁是吧？它就是个小机架子呗，对吧？炉壁它不能动吧，对吧？如图所示的一个运动链儿的自由度，运动链儿具有明确运动的好了。哎，你说叫机构可不可以管它叫运动链儿？当然可以，管它叫运动链儿了，

对不对？是机构的一定是运动链儿，但是运动链儿的那不一定是机构，因为运动链儿还可以，如果没有机架的话，那。那就不叫机构了，所以说叫运动链儿的不一定是机构，叫机构的可以叫运动链儿，它一定是运动链儿。对吧，所以说这里说机构的自由度也行，说运动链儿的自由度也没问题，希望同学们能够理解，把这个弯儿转过来。

那还是无论算算啥自由度的时候。有压吗？有压。用用抹吗？u抹。是吧，高负高负的。功法线重合高负的功法线重合对吧？没问题。有复合脚链吗？好像没有复合交流，对吧？好像没有复合交流，那么咱们就开始数去吧。三乘以几呀？

先数构件儿。一个构件儿。两个构件儿。你看这个。这个是不是和它连为一体了？三个构件儿。四个构件儿。五个构件儿。六个构件儿。对吧，六个构件儿。减去二乘以多少？低负一个，低负两个，低负。

三个低负，四个低负，五个低负，六个低负，七个低负。七个基数。再减是吧？七个低负。呃，这这这还有一个八个diff。这还有个移动数，对吧？别忘了数八个地数减一个高数。三，68。

减16再减一得一，对吧？得一。其实这个题啊，不难。关键有的同学觉得呃，这个壁炉是不是怎怎么算到这个机构里边呢？其实它不算到这个机构里。就像鄂式破碎机一样。鄂式破碎机一样。旁边儿的那个就是就把它按按住机架就行了，一个大石头过来是不是咔咔咔给它挤碎了，它并不参与到里边去，这也是跟类似的那个机构。好吧，

接下来咱们来看第29个。就是计算图机图示机构的自由度并。说明该机构是否有确定的运动，同学们问的这个题啊，也是最多的，就是像这种玩意。四五构件，你说它到底是不是学术？你说他不是吧，你看着这个构件构件六和这个构件三构件六和构件三。它没它本身就不不带相有相相互转动，也就说有这个滑块儿和没有这个滑块儿好像差不多。它到底是不是学术不确定怎么办？同学不确定怎么办？赶走拆分。

我们对这个机构，我们对这个机构进行杆组拆分，我们对这个机构啊，进行杆组拆分，或者是我们对b进行杆组拆分，我们对这个进行杆组拆分，我们。我们为什么要对这个进行反组拆分？就是我，我先把它高负低带。把高富低带你都会的，这种高富低带的你都会了，像这个的a图的这个杆组拆分，你是不是就可以拆了自己？这个甘肃拆分比较简单吧，

咱们来个难的，咱们把b这个难的比较。首先，第一个习题比较难确定，就这两滑块到底是不是虚约束，有很多同学在视频里边问我啊，到到到底是不是虚约束啊，你给讲一讲。这为什么有的课本上写学术，有的课本上不写学术呢？那么咱们今天就给出一个明确的答案，它到底是不是学术好吧？利用感染组拆分法进行续约书的判断好拆。首先，先高富地带吧，

高富地带这个就不用再多废话了吧，高富地带。高富利贷，你自己去贷去啊，如果还不会贷的。你自己回去看那个视频去这里就不不给你讲高尔夫地带好吧，讲杆组拆分首先。这两个干阻值f从原动件的最远端，假设你自己定个原动件，或者是人家告诉你这个原动件在这呢是吧？这原动件这不在这呢吗？从原路件的最远端就从这开始拆呗，把这两个滑块拆出来，两杆三副对吧？两个杆三个负两个移动负中间加一个转动负，

这是不是二级杆对不对？这是二级杆吧？好了，二级杆，然后再拆拆这边，这边是拆出来是一个低负你一个，我一个，大家共同来一个，是不是这是二级杆？然后你再拆这边。你一个我一个，大家共同来一个，最后还剩下一个，当然我这里边没画。原总件对不对？

最后剩下一个原总件。那没有多余的肝组。滑块处不是虚约束，也就说我们以后再引入这样一个自由度为零的二极杆，这个咱们就不测不叫虚约束了，好吧，你看。引入这样一个。自由度为零的二极管，咱们就不叫做虚约书了，听懂了没有哎，所以说OK这个是这么回事哦，原来是这个样子的。还可以这么去搞，对吧？

这就是咱们第29个题，同学们问的比较多的。好，咱们来看第14个题。图示平面机构凸轮儿为主动件儿。且顺时针旋转。在图上标出是否是否有复合脚链，局部自由度虚约束，对不对？它不用，它不用说，咱们也也必须得标。然后算自由度第三个就是算高数。高负低带，然后再画出杆组拆分来，

高负低带再杆组拆分。就这个图，先高负离带，再单独拆分，那首先上来，它其实分为两大块儿，它把咱们整个的第一章都考了。什么自由度计算，赶走拆分，就这两个重点内容，它全都考了好了，那就没有别的可说的了，那就从从一开始开开始做呗牙。模的。呀。

有几个压的，这需要压一个。哎，但是这个压你注注意啊。这还有一个连接杆儿呢。这有个连接杆儿，是不是这是三个构件儿？现在我相当于是焊接，焊接成一。把这个凸轮儿把这个或者是把这个滚子和其中的一个杆儿焊接起来，无论哪无论哪个杆儿都行啊，你焊接在焊接一块儿是不是这里还应该有一个圈儿呢？要不然它和这个就没法连接了，对不对？这个一定要注意啊，

这焊接成一个好了，这焊接成一个没得说了。因为三角形看作一个构件，对吧？我们来数一下，我们来数一下，一共有几个？压压压完了膜呢？模好像。没有得。德好像也没有，有的同学说哎，这儿是不是德？这儿不是，这不是的。

这不是的，这个把它当然有点歧义啊，这个把这两个图炉啊，应该看作一个整体，看作一个整体去。计算应该有一个焊接符号最好。如果当年出真题的时候啊，最好有一个焊接符号。不容易引起歧义。好了，亚也有了，膜也有了，那咱们开始亚梦的三个都搞定了，然后咱们开始数构件儿去一个构件儿，两个构件儿。

三个构件儿，四个构件儿，五个构件儿，六个构件儿，七个构件儿。八个构件儿。是不是八个构件儿，然后诶我看看啊？这算不算一个构件？九个构件。一个构件儿，两个构件儿诶。错了，我说怎么是多一个构件儿，这个构件儿你看这是焊接，

这不能算是吧？一个构件儿，两个构件儿，三个构件儿，四个构件儿，这是五个构件儿。这这没有算吧，对吧？刚才咱别算上这个啊，六个固件。然后七个构件，八个构件。切，过去拔过去啊。三×8。

然后减去几个低负呢？一个低负，两个低负，三个低负，四个低负，五个低负，六个。七个，你看注意这个焊接只焊只没了一个，对不对？它是如果不焊接的话，它是一个复合脚链。焊接上之后，它就剩一个了，对吧？

哎，刚才数了几了一二三四五六。七然后把这个去掉。八九。十对吧，十个。再减。几个高数呢？一个高数，两个高数，三个高数，三个高数。24-20-3=1对吧？这是同学们最想看到的，得一是最同学们最愿意看到的，

算出来放心，对吧？好了，这个是这道题。然后做高负低带的时候，做高负低带的时候。怎么高富低带？首先这里是点画线，点画线的话是齿是齿轮儿，连接齿轮儿连接的话，我们在。学齿轮儿那一章节的时候啊，我还会讲就如果这是单个儿齿，这有一个单个儿齿。做过连接就过这两个齿轮儿，

连接的时候做垂线的时候找它的中心句子，它肯定和机缘儿相相切。这里咱就没有那么精确，你就随便找一个。是吧，就把它连接起来就可以了，就把它连接起来就可以了。你可以这么去做，也可以。反方向也没问题，对吧？也没问题，给它做出来就可以。然后这是一个高负低的。然后这也有一个对吧？

往中心上去，靠往中心上去，靠就这个中心没有在没有在这儿，一定要画全。一定要画全。一定要画全。对吧，没问题吧，然后这个。画出来哎，放在这儿。放到这儿哎，我们可不可以这样？在这儿哎，找到它的中心，

再找到它的中心是吧？找到它的中心，这是o1吧？假设这是o2是吧？找到两个中心，再和这相连接起来。再和这个基架相连接起来没问题吧，然后咱们最终化简。然后再做干阻拆分，最终化简的结果是这个结果。我们来看就是。是吧，要做一个。这个方位的一个变形。然后还要找到这。

有两个中心圈儿给它变出来。然后变出来之后。高负地带完成之后再做杆阻拆分。再做干组，拆分给它，拆开就可以了，从最远端开始拆，从原动件儿的最远端开始拆，这是这是原动件儿。对吧，这是原动件儿吧？我们假设。我们假设哎，假设假设凸轮儿不是假设就是就是就是凸轮儿是圆动劲儿，而且是顺时针的圆动劲儿。

我们把它顺时针好了，那最远端在哪儿呢？最远端就在在这儿拆呗就。在这儿拆呗，对吧？在这儿拆呗，它再往后是不是就没没东西了，我们就开始在这儿拆。kk.和g还有或者是或者是这样。这个是吧？可以和这个连我给它拿走给打走对吧？这是一一套吧？就是叫g。叫叫叫。

正好应该是哎，我来了一个叫。这这这个图应该怎么画？应该是诶，这样。这是g这个呢，是k。然后下边儿有一个k，还得有一个b。对吧，如果记的话，翻成这儿有一个支棱支棱支棱棱的不好看，给它去掉不要。是吧，支棱棱的不要了，

反正就最终就画成这个样子。g翻这儿就带个圈儿，我就我就明明确了，对吧？然后再分解这个。再分解这边。o要和它在一块儿。要和它在一块儿。对吧，要和它在一块儿。给它摘出去好了，摘出去有的同学说咦。这不对呀，这不对呀，这不是最远端，

你看咱如果不是在最远端开始拆的话，就会产生一个什么什么疑问呢？就到底是你看刚才我的操作，大家有什有什么疑惑，就是如果进。它可不可以和这个我我可不可以这么拆呢？就是凡是你遇到了刚才我的这种做题的步骤的时候的错误的时候。就是疑惑的时候。就证明你没有找到最远端，对吧？你看我到底和这个和这个相连呢？那你就再往那儿找。再往这找诶，找到这。找到这儿，

发现这个最远端好家好家伙还是不行啊。这个最远端，你到底是和这个连接还是和这个和这个连接都有这样的疑惑，对不对？那没办法，你只能。你看只能是了，没办法，只能是了。那刚才我我这么试的就是答案的这种结果，我我做的比较多了，那么咱们反其道而行之，反其道而行之，就假设就让你们假设。就是g。

o4和o1。就假如说g。这么连接，这么拆分。你看着这是不是典型的一个？三角二是吧？三个圈儿OK了，这是o4，这是o1好，咱们再拆这个。把ih。g拆出来hg说I在这儿h在这儿。I hj.拆出来在这儿对不对？ihg后边儿这个我就不画了，

因为这个杆儿我就不画了，咱们只标这个点ihg。ih ji hj标出来之后OK，咱们再拆这个再拆这个。发现。这个杆儿，这个g。这个g已经把已经把把这个圈儿拿走了。已经把这个圈儿拿走了。这里是一个独棱独棱的一个杆儿。独立的一个杆儿，这肯定不行。为什么你想想这种机构？这种机构。无论你怎么你怎么拆分这这个杆儿这么这这端头儿已经让g拿走了，

而且g必须得拿走，而且g必须得拿走。这必须得拿走，因为这个二杆儿三负，你这个负必须得给它坏了，出现这种矛盾体了，出现矛盾体了。出现矛盾题了，既然这个数不能拿走，这个数就一定得给它OK了，这个数给它。这个数一定给它的话，那就没办法了。这个g1定给的是f。一定给的是f。

对吧，一定给的是f同学们，不要着急啊，就比如说我们就按错误一下儿，没没没想到误入歧途了，错误了你肯定有一点推不下去了。就是他违背了咱们原先的二点儿三伏，叫你一个我一个，大家共同来一个对不对？还有我三个，大家剩下的大家平分肯定要。覆灭了，对不对？你看通过刚才这个上边没有没有转动，负了自己没有转动，

负了他和别人相连的时候有转动负，这个不管用。对不对？它必须得自身有一个转动符，所以说你看学习前边儿的你一个我一个是多么的重要，是非常重要的好了，这个记f必须必须得给f了吧？是吧哎。这个杆儿必须这么存在的，那关键是要这一个呢？还是要这个杆儿呢，也就是说咱们答案里边儿为什么你选择h杆儿呢？不能选择这个件儿呢？因为一旦你把这个件儿拿走的话，一一旦你把这个件儿拿走的话。

剩下的这个件儿就没人管了，接下来它就是原动件儿了，你这独立剩剩剩下一个件儿，这肯定不行，对不对？也就是说这个件儿必须要和它在一块儿。所以说你没有办法，你只能是这个件儿和这个件儿在一块儿了，那这两个件儿在一块儿之后，剩下的只能是这个件儿，只能找这个件儿了，对吧？对不对？只能找这个件儿。没问题吧？

那这个件儿呢？g只能找k这个件儿了，对不对？只能找gk这个件儿了，那剩下的这个件儿，那自然而然的就找这个件儿。没问题了，你看咱们怎么推导的，从这个发现诶。这有一个非常。非常貌似的，非常一个错误的一个解法，就是咱们一定要找到最远端，但是这个构件儿，这个机构，

它的最远端是相互的。就它往这儿跟它相连，它往这儿跟它相连，并不是像咱们那种移动负啊，那种开链式的那种。它相当于是一个b链儿式的，你看。是不是一个闭合式的，一个叫闭合式的？闭合式说，全都封闭起来，它并不是像那种开链儿式的，你看像咱们讲那些经典习题的时候。咱们讲经典协调比，比如说像。

呃，咱们前边儿讲的。我再推导到咱们最开始的讲的。就像这种。杆组拆分的时候，你看它是开链儿的。它是开链儿的。对吧，它是开粒儿的。你你就它知道它是最远的，它后边儿没有了，但是如果你后边儿再连上一个和它这坏了，那就不知道那就不知道谁谁给谁了，对不对？最远端是谁给谁了？

那只能是咱们一个个试，而且同学们一定要放宽心态，就是不要是上来就你就知道了，哎，该怎么做了，没没那回事就是。大神来了，他也得花几分钟时间，就像刚才我说的，咱们如果就没有按照答案去做，一下子误入了歧途，咱们还能够有补救的机会，对吧？还能还能。还有个能有补救的机会，

咱们再来看一下这个题。如果我第一次没有选择对选择它和它了，最后你会发现。它不符合二杆儿，三副儿，四杆儿，六副儿，叫你一个我一个，那一定要背书，一定要背书。像这种开链儿的这个。问题不大，你看这最后它它不连接东西了。就这个移动数啊，它最近不不联系，

通了你就知，无论如何，你要知道它是最远端的，你就从这这个最远端开始拆就可以，对不对？这个就相对来说，这个b链儿的这个。闭合的这个。那开链儿这个就简单多了，对吧？咱们就给它拆分一下看看。怎么样？来拆吧从。机构的最远端，最远端在哪儿？

就在这儿对吧？拆二杆儿，三副先拆先拿出一个来，对吧？拆一下。为什么这个移动负给了它呀？就是二点三负二点三负对不对？给了它了，给了它了之后好了。再拆再拆，再把这两个只能拿这两个了吧？对吧？你一发现一拿这两个发现这个杆儿门儿和它玩儿了。对不对？你发现这个杆儿没人和它玩儿了，

那那那不行啊，对不对？而且这个杆儿必须得拿走啊。拿着它和它组合，只组合一个的话，就没人和它玩儿了，那你干脆就把它全部拿走，这就是一个典型的三级杆儿。对吧，就典型的三极杆儿，这一个这一个，而且这个杆儿上自己独占了三个数。其他的杆儿各占一个负是吧？这是一个典型的四杆儿六负，一个四杆儿六负。

好了，这个拆起来。比b链儿的那一个就简单多了哦，人家还让一个自由度计算，咱计算一下自由度。牙磨。的一个没用上。你看羊的一个没用上。一个没用上的话，这个就相对来说比较简单了。太简单了，对不对？没有什么难度。也没有局部自由度，也没有虚约束，

也没有复合脚链，那数数还不会吗？对不对？一个构件，两个构件，三个构件，四个构件，五个构件，六个构件儿，七个构件儿，对吧？七个构件儿，三×7减去。数数数别数错了啊，一个两个三个四个五个六个七个八个九个十个。

简单吧，二×10是吧，简单。干组拆分，拆分完了之后。自由度数等于原动件儿数，故具有确定的运动，对不对？你有一个原动件儿嘛，然后而且机构为三级机构。因为它有一个三级杆，三级杆组。看一下第16个题。如图所示机构。求机构的自由度，

若有复合角量，你看还是机机构的自由度，最后综合起来又考察的是什么高负低带，然后并画出高负低带之后的机构示意图。画出完示意图之后，然后又干了什么？若原动件儿取为与机架儿。与机架儿为转动负相连的连架杆儿，具体哪个杆儿自定？哎，人家没告诉你哪杆儿？是什么什么题啊？是原来是这个题。就具体是哪个杆儿为原动件儿没告诉你，只告诉了你和机架相连的廉价杆儿和机架相连，

咱们找机架。要么是一格儿，要么是八格儿，作为原动件儿，哎，这个要么是。要么是一为原动件儿，要么八是原动件儿，你放心吧，无论是一是原动件儿还是八是原动件儿，你求出来的结果还有难度都是一样的。要么它一拆出来都是2g格儿，那么都是2g格儿，要么都是3g格儿，都有3g格儿。

都是这样的，你不可能有的同学选择构件儿一了拆出来了，有三极杆儿选择构件儿八呢，那就难度非常低。不可能的。不可能的，好了，咱们先算这个机构的自由度，算这个机构的自由度。首先我们来看这个机构牙。么得。压需要压的这个。续约书需要摸的抹掉的。是不是这个没有用啊？没有用，

没有用吗？好像有用。好像有用，为什么如果d点是也就说你判断一个输出输出是不是？去约束的话，你要看它有没有用？对不对？有它没它都一样，那它就是虚数。你看像这个有它没它是一样的吗？那不一样对不对？你你往这走走的时候哎，这个确实是往这走。这个确实是往这走，但是它这两个运动它不一样。

对吧，如果它是输出的话，这边儿输出一下，这边儿输出一下，这边儿输出一下，这边儿输出一下是吧？好像不是。那么还有还有学说吗？好像没了得了。复合脚链。复合脚链，尤其是c复合脚链，非常容易错误，非常容易错误。c啊，

就是BC两处的复合脚链非常容易出错，非常容易出错。一搞就错。b呃b还好一点，就是c。太太难搞了。太难搞了。怎么难搞？你看是什么？一个滑块儿。加一个曲，加一个杆儿，加一个齿轮儿，是不是三个本来一个复合脚链儿，是不是三个构件儿？

这三个构件儿好家伙。形状没有一样儿，就容易使人产生，不是复合脚链的。错觉好了，复合脚链也有了虚，这这不是虚数啊，这不是虚数。对吧，先压啊。摸没摸没没摸到，直接得吧，对不对？直接得。好了，

咱们开始数构建数数构建数。一个构件。两个构件。三个构呃，这这这是两个构件嘛，这是三个构件。四个构件，五个构件。一二三四五。还有呢六。这个滑块儿是六齿轮儿呢，是七。上边儿呢，齿条呢是八。对吧，

没问题吧，这个六和这个齿条是连在一块儿的，是连在一块儿的，所以说我们就写了一个八。我们就写了一个磅，那咱们再数低负数一个低负。两个，三个。四个，五个。还有d赋吗？六个七个。八个，九个。还有地赋吗？

刚才咱们数的诶。一个低负。两个，三个。四个，五个。六个七个。八个九个，还有一个移动十个，对吧？十个。是十个吧啊，没问题十个。再减高负，高负有几个，

一个高负，两个高负，三个高负。减三个高数。得一+3个高负。我们开始去高数。高负低带，高负低带这个图。也就说，齿轮的高负低带，我们要知道。要斜着点儿，就是如果你实在不会，你实在不知道咱们齿轮儿机构及其设计第九章还没讲的话，你实在不知道的话，

但你知道齿轮儿。齿轮儿在这一点，它的中心是不是得得朝这儿？你知道这个事儿是不是就可以了？对不对？得朝这个方向。哎，得朝这个方向是吧？比如说。这个齿轮儿，如果我这儿往这儿一转，然后它往这么错的话，假设这么错是吧？这个。如果往这儿搓的话，

这个齿轮儿得拨动它往这儿走，得拨动它往这儿走，然后我可以就认为这样。然后齿轮二呢，我可以拨动它往这走，对吧？就简单有一个假设嘛，你也可以假设反过来，你也可以就像答案似的，反过来也是没有问题。反正你就知道。你这儿必须得画圈儿。这个圈儿你只要别太离谱，别画的太离谱就没问题，就能得分。

好吧，这是高负低的。还有这个高分儿地带。找中心连接，再连。找中心再连对吧？找中心再连。希望同学们能够好好把握一下高富地带。高负低带之后变成这个。从因为这是个开链儿的，这是个开链儿的，开链儿的谁是最远端，你愿意说这是最远端也可以，这是最远端也可以，对不对？

你知道别说。这是最远端，为什么？因为在没有找到最远端之前，你不知道它到底还可以啊？和二啊结合对不对？你就得从最远端，因为最远端它不是b链儿的五，这个构件儿它必须得和十。5M构件儿，它就得和十说，至少得和十挂钩，你就去分析了五和11分一分解然后。11，11和四这样一挂钩对不对？

然后。滑块儿和这个一挂钩对不对？滑块儿和这个一挂钩，那为什么四不能和二连接起来？四和二连接起来，你看滑块儿三就被独立出去了。不行，花块儿四只能和11挂钩。花块四和11挂钩，你看二和三就能连接上。对吧，就能和二和三连接上了。重难点内容啊，也就这么多，假设咱们现在假设的是什么？

咱们现在假设的构件儿，一是原动件儿，你也可以假设。构件儿80原动件儿拆出来的，只不过是这个这个拆出来，只不过还是一个。一个一个二级二级杆组，或者是一个叫二级机构，不可能是不可能。把八作为源头件儿的话，它就拆拆出来的是一个三级机构。你放心吧，不会出现那那样难度不同的。效果咱们来看最后一个，第17个题，

机构的自由度计算，并对它进行干阻拆分，你看。就两步，人家说的很简单，其他的人家都没说，就是你把自由度算出来。那咱们还得做刷牙摸。得压压的是谁？这是一个三角，三角是不是都没有啊？三角都没有好就给它。焊接上压摸呢。需要抹掉的就这个。或者是d点，

因为它标着汉字d呢标这个呃，不标标着英文字母d呢是吧？标着d呢你就。去d为什么？因为你在说的时候好说嘛，对吧？地点学说。标这个字母的意思也是让你去掉，对吧？有没有复合脚链？有的同学说，哎，这是不是复合脚链？这是不是复合脚链？这是一个构件儿，

注意这是一个构件儿。这不叫复合九零对吧？高速低带。找中心连接点，然后一定要增加构件儿，增加构件儿。把它增加一个构件儿，再去连接。再去连接你注意啊，这一定要有圈儿。就增加一个构件儿。增加这个构件儿，如果不增加这个构件儿的话，它的自由度不为零，不能直接这么这么连接啊，

有的同学上来直接哎，这一个圈儿。直接连上就得了。这种高负低带绝对错误，你没有加，你没有加。刚才我讲了半天高数。等于一个构件，再加两个低负啊，现在你两个低负是有了你那构件。构建了是吧？构件儿还得加一个构件儿，再说这个构件儿加到这边儿，加到这边儿倒无所谓是吧？最好是加在这里。

没问题吧？没问题。好了，增加了一个构件。那就增加构件儿，完之后就做杆组拆分，就比较简单了。做杆组拆分的时候，如果这两个构件儿在一块儿的话。这杆儿就没人和它玩儿了，对不对？这个这杆儿。这杆儿还还可以和后边儿连，但这杆儿就被孤立出来了，好了，

如果。这两个杆儿接触起来，那这个杆儿就被孤立无援了，其实如果你做题做多了的话，你一看这三个三脚架儿，一连击好家伙。一个两个三个是不是连接出去？这不正好就是四杆儿六负的最典型的机构吗？是吧？你想都不用想夸给它拿出去四杆儿六负，这就是三极杆儿。三级没问题吧？把三级拿出去之后，剩下的这构建注意啊，一定要把这个给它刮掉，

刮掉，刮掉。不要不要，有这个。就这时候，你看你在拆的时候就一个，对吧？把它把其中的另一个自动给它忽略掉了。自动给它忽略掉，一定要把它去除掉，就是虚有虚约束的，一定先给它刮掉。当然了，你在做杆阻拆分的时候，不是你在做高负低带的时候，

人家人家只让你说干什么，人家只让你做高负。让你进行赶组拆分，人家没说。你把这个学术给我刮掉，对不对？给我刮掉，你带着可不可以？就是你现在做这个图，给不给分儿？有的同学说这是不是错误了？没错误，你画上这一个给分儿，不画这一个也没问题。对吧，

也没问题。好，咱们但是你拆的时候可就不能再画了，对不对？你拆的时候可能可就不能再画了啊。哎，这是咱们需要掌握的好，谢谢大家。这是咱们第一章的全部内容。希望同学们能够好好理解，好好把握，谢谢大家。

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23机械基础07.7第一章测试题（2）

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