23机械基础19.16第三章平面机构的力分析（6）

罗泽兵 · 发表于 2024-5-9 01:16:43

好，欢迎同学们来到启航考研教育。咱们接着讲第三章的精选习题自测。也就说学完了第三章，这些受力分析之后。我们的精选习题自测来找几道题做一做，看到底是什么样子？来感受一下。考研的一个题型到底是什么样的？怎么去做好吧？来先做几个小题，就是机械原理里边儿考考察填空选择啊，并不多，基本上大多以大题啊作图计算。这考察大家。

像这种小题啊，就背背就可以了，不用着重复习。摩擦附中的总反力与其运动方式诶夹角。是多少移动负重的注意啊，是移动负重的总反力，移动负重的总反力是这样子。向上的对吧？假设速度往这v那么它们两个夹角是不是90度加上一个？5是吧90度加5。第二个题看着长，其实第二个这个题啊，它考察的是什么？就是转动负的摩擦。转动数当中的摩擦圆儿，

这个受力始终切于摩擦圆儿，无论这个外载和q和外载和q没有关系。即使和摩擦圆相交，也如说假设是这样子的。这是摩擦圆儿。即使你q。作用在这和摩擦圆相交。q作用在这和摩擦有点相离。q作用在等等的，其他的和摩擦圆相切。是吧，正好相切。无论你怎么作用，总反力始终切于摩擦圆。始终切与相切。

香气香气，无论你作用在是香蕉啊还是香气啊，还是还是香梨呀，等等都是香气。总反力总是相切于摩擦圆儿，无论你外载荷放在哪儿。都一样好吧。就考察的是这么个意思。来，咱再看传动的丝杠的螺纹选用什么嘿，这个是不是咱考察过？是不是咱算过那个力？m2分之。d×1个f力啊，对吧？

乘以一个f力。这个f有的是加上当量摩擦角，还是说不加当量摩擦角对不对？那么传动的时候咱们说过，传动一般选择矩形螺纹对吧？选择矩形螺纹。三角螺纹更用于连接。三角螺纹更用于连接。如果作用在。径向轴径。的外力加大。则摩擦。则轴径上的摩擦圆怎么变不变？对吧，这是它的性质，

也就说那个摩擦圆儿的摩擦圆儿的公式是什么f乘以？就这个，如果你忘了的话f乘以。在这呢f×r这个r就是真正的那个轴距得的是摩擦圆儿。f乘以小r。对吧，这是咱们讲过的。和外载荷有关系吗？你看和外力。无关你爱外力有多大多大，跟我没关系，摩擦圆儿就那么大。所以说不必。判断判断题。惯性力是一种。

存在于。有不变速。过去哎，这个惯性力怎么怎么来的？惯性力的表达式f=1个负的MA。你没有变化，那哪来的惯性力呀？对不对？没有。也就说，一个物体静止在这儿。它没有那个虚拟的惯性力，你只有这边给它加一个共一个力，它才仿佛受到了一个惯性力，对吧？

阻止它改变。没问题吧？哎，再看这个在外载荷和接触表面儿。情况条件相同的条件下，三角螺纹的摩擦。比矩形螺纹的摩擦摩擦力要大，原因是。原因是摩擦面儿上的法向。法向反力更大，没问题吧？也就是说呃，咱们机械上面儿为什么摩擦，为什么三角为什么这个微型面儿？它的摩擦系数也就说f比上s in西塔s in西塔肯定小于一吧，

对吧？你算出来的当量摩擦系数是增大的。也就说，为什么我们在传送的时候一般选用微型带，而不选用普通平带，微型带摩擦力更大？它是表面儿上那个张紧力是不是更大？其实其实材料本身的那个摩擦系数，它是永远不会变化的。只不过是作用上面的力发生变化了才发生才咱们机械上把它当。当做是摩擦系数发生变化，其实人家摩擦系数根本就没有变化。变化的就是力有变化了，对吧？相当于是力出现了变化。

没问题对吧，正确。判断题。质量代换法。主要应用于绕志新转弄的。平面呃质质量代换法。主要应用在绕非质心转动的。构件儿和做平面儿复杂运动的构件儿上。质量代换法，你看质量代换法。是不是就这？整个的这个机构在运动，对吧？没问题吧？哎OK。

正确，正确。错误第五个，咱们说了为啥错误，你没有变化，你搞搞搞什么东西对不对？对一下，没问题吧？相切相切相切90度加泛呃b和c对吧？BC.没问题，接下来咱们来做图题了，或者是叫大题了。这是有一年考研的真题。其实这个考研的真题啊，

就相当于考察的你机械和物理上的区别。你看这个摩擦系数是这么大，没问题了，对不对？它相当于平面的这个摩擦系数就是f对吧？就是f。关键是现在这个锥形的这一个这个东西，或者叫个槽形的。你怎么样算出它的当量摩擦系数来？算出它的当量摩擦系数来。也就说，说白了，我现在知道q这么大，对不对？重力这么大，

我乘上摩擦系数，叫叫当量，最终乘上的这个德尔塔f等于。我的拉力。或者是水平的这个力。假设我加一个水平的力加多大的力？说这不相当于摩擦力嘛，对不对？摩擦力这个是q。这个是q。乘以就得出了。整个的摩擦系数，也就是说我要找到q和这个重力和摩擦力之间的关系。这个就相当于是那个关系式，就相当于是当量摩擦系数理没理解。

没问题吧？好吧。这一点分析呗。q分解到滑块上的质量首先。这边分解质量是多少？这边分解质量是多少？是吧？先把这两个质量给它分解开。平面上的滑块质量。平滑的也就说这个分得的质量是多大呢？有这么大？q滑。等于x比上l乘上q。x比l。这个重心到。

这个面儿上的距离比上。对哎，有的同学纳闷儿了，学到这儿，如果没有学过下边儿那个平衡。还没学平衡那一章节的话，这有点懵。那为什么这个q？到这一点的分分量的话，为什么是到对侧的距离比上总距离呢？来给你举个简单的例子，物理上的啊。假设这个有一个支撑，这有个支撑。这呢，

有一个力f。这哈是13，这呢是23，大家小时候我在讲讲平衡带章节，经常给大家讲的是去年讲挑水的那个事儿。对吧，小时候你和父母打水去，父母为了让你觉得很轻，这个东西是把水往自己旁边这边拉呀，对不对？一拉拉到这了。是不是自己承担的重量就大了？大了多少呢？比如说恰好移动到13处。那这边的这边的力是多大？

是不是23。f这是怎么来的？这实际上是理论力学。取取距得来的，取距得来的，对吧？f这是13如果学曲距的话，咱们觉得有点儿太学术，有点儿不太好理解，咱们就不曲不曲距。咱们就分解呗，对不对呀？离这个距离越近的，分得的率越大，没问题吧？

大多少就是用到对侧的距离，比上整个的距离。l这个是2l3，这个是1l3，对吧？没问题吧？实际上，它取的是距，就比如说我对这一点取距。什么叫对这一点取距？你假设我以这一点。为为为原点是不是它理论上应该可以转起来，假设没有这一点的话，是不是它可以转，现在它没转，

现在这受到一个力f。那我这边支撑一个多大的力f，能够使使它保持平衡。对吧，使它保持平衡吧，也就说1l3乘以这个f这个距等于应该是用。这个ff x假设fx还不知道，就乘上整个l对吧？整个l，然后你一约分，你会发现哎。这个fx=13的f也就说它是等于13的，这个f距离这么远是吧？这一点是13，这点是实际上是曲距这么得来的。

如果你觉得那复杂的话，你就想想小时候挑水对不对？谁移得近谁沉，或者是现在如果你还不理解，你现在就立马就是。就搭在桌子上，这这比如说这有个桌子。拿一个棍子对吧？你拿拿本儿拿几本儿书撑起来，对吧？你离你越近，你越沉离，你越远，哎，越轻。

对吧，没问题，所以说就和距离成反比。所以说我要到这一点分得的力是多大呢？就是到对侧的距离比上整个l，如果现在不理解没关系，再做动平衡那一章节。就是下一章第五章啊动平衡呃，不是下下章，这是第三章吧，对吧？第四章讲效率，第五章讲动平衡，那讲平衡什么静平衡动平衡？咱们还还在讲动平衡那一章节。

好吧，动平衡那一章节咱们再讲。没问题了，对吧？又给大家补充了一个求距的，就是力学的一个知识好了，那到这个的。到这一个呢。分得的质量呢？那就很简单了，那就l-x比上。l×q是吧？就得这个分得的质量，也就说现在我们要求的就是平面儿上的质量是多少，然后。

这个导轨上的导导轨上面的分隔的质量是多少？对吧？先把这两个质量求出来，一个是平面上的，一个是导轨上的质量。先把这两个质量求出来，质量求出来之后，你才能够去算摩擦力去嘛，对吧？你才能算摩擦力是吗？就导轨上的现在的摩擦力怎么算呢？一看到这个机构，这个槽儿槽儿型机构，我们就想当量摩擦系数变成了s in。乘以一个这个q这个q导就相当于是f乘上比上s in西塔这个哎，

这个刚才这个q导就导轨上的。质量是不是用l-x比上一个l啊？对不对l-x比上一个l乘上一个q？对吧，这是这相当于求的是导轨上的摩擦力。摩擦力f导轨上的摩擦力。对吧，然后你再求滑轨上的摩擦力。把滑轨上的摩擦力再表示出来。就用f×1个x比上lq是吧？这是滑轨上的摩擦力。你把这两边儿一加就是导轨的摩擦力加加这个滑轨上的摩擦力，这不是总的摩擦力吗f？是不是就得到了一个关于q？的函数式子。

也就说，有了这个式子，也就说f和。摩擦力乘以一个。l-x诶，咱咱写在这儿吧，比如说f得到了一个f=1个f×1个。中括号l-x括起来比上一个ls in西塔，加上一个xl是吧？这样一个大的式子，然后乘以一个q。对吧，也就说我们找到了f。和q之间的关系，那么前面儿这个系数就是叫当量摩擦系数。

当量摩擦系数。理解没其实答案写出来很简单。人人都能想到。但是没有答案的时候，我想对。很多同学都想不到ff把把总总摩擦力求出来，就用最原始的。公式f摩擦系数其实就是。摩擦力和。重力或者是叫q本身的那个力量之间的一个函数关系，把那个函数是前面乘的那个系数。就叫做当量摩擦系数。没问题吧？没问题，接下来看第二个题也是真题。

上边儿那个题的话，如果出的话是比较另类的话，那下边儿这个题就是中规中矩的了，考研里边儿最常见的形式了，就是这种了。这个首先。第一步看什么？谁是驱动力？谁是阻力矩？第二步看有没有二力杆儿？如果没有二力杆儿的话，我们就从移动的或者是高速。高数处开始开始分析啊，对不对？要么从移动数，

要么从高数开始分析，因为呃，在移动数和高数之间，它的总反力方向是比较好判断的，所以说我们先从。总反力方向比较好判断的地方，开始分析对吧？你一发现耶发现没有二力杆儿对吧？没有二力杆儿无二力杆儿。谁是驱动力，谁是阻力矩啊？驱动力在哪呢？这个一般是驱动力是吧q是？工作阻力对吧？工作阻力q它是它是阻力，

它是驱动力，那么整个机构有往哪运动的趋势？比如说我往这转，是不是这杆儿有往瞬时针摆动的趋势啊？首先你要把趋势搞定。对吧，趋势搞定喽。趋势搞定了之后，干什么去？接下来分析。分析就开始了。分析谁谁运动，其他的都固定，对吧？没有二力杆了嘛，

先从这开始分析。既然。既然你往这运动。先分析谁先分析谁都可以，你先分析构件二吧，先分析构件二。分析构件二的时候。分析构件二的时候，谁固定谁运动。夸把它给我摁死，在这里a定路，谁在运动构件二在运动，你既然往这运动，那么构件二就相对于你往上运动，对吧？

也就说b点。构件二相对于它往上运动，那么它产生了一个向下的一个摩擦力，还有一个向上的一个支持力，那么你的总的。总的摩擦力是不是？有了一个往这的一个趋势啊，对不对？有了一个向上的这么一个趋势。向上的这么一个趋势。那有了向上的这么一个趋势，那这个呢？这个凸轮上面只受了一个力偶。只说了一个理由，你说了一个向上的一个趋势，

那你给它就一个向下的。那那a点受到的，那就肯定是向上的力，而且和它是平行的，对吧？没问题吧？你看着啊，这个思路就是构件二分析构件二构件二在运动往上运动受到一个摩擦力。然后受到一个向上支持力，那么它的方向是朝这的，这是总反力，也就说这里要标fr 1给二的力。对吧，那二给一的力呢，就反向fr 2给一的力，

对吧？二给一的力。那么，二给一的力，除了受这个方向，那肯定另一个力也要和它。平行且方向相反，这样才能形成力偶嘛。凸轮上指。受到的力偶对吧？力偶只能由力偶来平衡力偶。只能。只能由。力偶来平衡。对吧，

把这句话写上好了，那你就是方向相反方向相反且平行，对吧？那切在哪一方向上呢？切在下方还是切在上方呢？你看这个凸轮儿分析下来，咱分析凸轮儿吧，凸轮儿在运动，那么机架在静止。那你要阻碍它顺时针转动的话，那你就只能切在圆儿的下方。对吧，切在圆儿的下方，那我们就把凸轮儿分析完了。凸轮分析完了之后，

人家让你表达出m的大小表达式。你就可以开始写了，也就说m就等于一个fr谁给谁的力就是一给。二给一的力不是一给二的力，二给一的这个这个力的大小对吧？乘以这段距离。你再标出来，这段距离假设是h吧，你自己标对吧？乘以个h自己一标。就自己一标标，这一段是你愿意标l，那你就称l你要标h，你就得称h。听懂了没有哎，

你标l的话，你就乘l你标h的话，你就乘h。好了，那这个力分析完了之后。凸轮就搞定了，对不对？凸轮搞定了，现在咱们来分析一下构件二构件二的力，咱们接着分析吧，对吧？刚才是一个斜向上的，这么一个力。然后现在这个是向上的，这又受到一个向下的这么一个力，

你说这个力的方向朝哪？是不是你只能学朝这儿，这不三个方向才能有可能平衡嘛，对吧？没问题，好了，这个大的趋势，朝朝这的那么切在圆儿的上方呢，还是下方呢？分析的是谁？分析的构件儿二构件儿二在运动，它是顺时针运动，那我就阻碍你运动吧，是不是切在圆儿的上方？切在圆儿的上方，

对吧？切在圆儿的上方，而且三力会交。问题不大。一点问题没有。好，下面咱们来看第三个题。如图所示，为脚链连啊连接的机构。图中的虚线圈圈圆呃虚线圆啊，为摩擦圆。也说就刚才咱们讲的那个前边讲的基础知识呃，转动负当中的摩转动负当中的摩擦力怎么去画，然后还有移动负当中的还有。还有这个什么移动书当中，

当然包含这个斜面上的，还有这个三角螺纹的等等的，这一系列的这个咱们讲完了之后进入实战习题。好吧，这个md为驱动力矩MR为阻力，阻力矩，也就是说我们在做习题之前通过前面咱们都分析过。做习题之前一定要分清楚谁是。驱动力，谁是阻力，对不对？唉，谁组谁驱动，也就是说我们的机构整体的，我们分析的这个，

虽然它达到平衡了，但是它有往。这个驱动力运动的那那个那个驱动方向运动的那个趋势，这个一定要注意啊，就是有往驱动力运动方向的那个，那个运动趋势，也就说如果它是驱动力的话。这个。这个杆有往这摆动的趋势，而不是让阻力去阻碍了它，这个杆一往。顺时针旋转，听懂了没有？也就是说一定要分清谁是驱动力，谁是阻力，

这样的话方便咱们去分析摩擦力的方向，到底朝哪个方向好吧？这个一定要注意啊。好，那接下来咱们来看，试图画出r1给二的力r，这个一给二的力，还有三给二的力。然后还让你分析这个三给四的例和一给四的例啊，也总体来说研究对象是2和4对不对？也就是说，分析谁谁运动，其他的都固定，这个一定要记住，为什么分析谁谁运动，

其他都固定，这个我想必不用再多说了吧，对不对？就是给大家讲过的，你分析这个构件的时候，它的摩擦力朝这的是不是它的运动方向朝这它的摩擦力朝这你不能说运分析这个物体的摩擦力的时候，让它静止，让这个地面运动。分析出来的摩擦力是不是相反的哎？所以说分析谁谁运动，其他的都固定，一定要写在讲义的旁边，分析谁谁运动，其他的都固定。我们现在他说是一给二的力和这个三给二的力，

当然了，他不这么去去要求的话，我们依然也要从二构件开始去分析为什么？这就涉及到咱们做题的第二个点，就是在题目当中要寻找二力杆。有二力杆的，我们就先对它进行分析，因为二力杆它就受两个力比较简单，对不对？这两个力大小相等方向相反，才能够使这个构件构件及达到，这才能使这个二力杆达到平衡，所以说。它只受到两个力，而且大小相等方向，

相反它是不是好分析啊？所以说我们就先找这个二力杆哎，找到这个二力杆之后，其他的杆件的受力。就可以确定了，对不对好？两个知识点啊，一个是什么来着？先先确定谁是驱动力，谁是阻力，这谁谁是阻力，对不对？第二个就是谁是二力杆儿，对不对？第三个分析谁谁运动，

其他的都固定。对不对？其实就是这么简单的，这几步简单，这几步那就那就开始整呗，对吧整？从这个构件二开始分析，现在现在这个。构件一。构件一有往哪运动的趋势？是不是逆逆时针转动啊？逆时针转动，那么逆时针转动，现在咱们分析的是构件二啊，因为是不是你要分析构件二？

分析构件二就是分析谁谁运动这一句话的含义是。你往这一运动也说构件一和构件二之间的这个角度的增大，我换个红笔的颜色。这个角度的增大，看到没有？这个角度的增大是谁造成的？现在我们分析的是谁分析的构件，二是构件二往这转动造成的，这就是分析谁谁运动的核心。对不对？是这个道理吧？哎，没问题了，好了，既然。

这是这是咱们第最后一个核心了吧，就是分析谁谁运动，还有就是摩擦力的方向，一定要阻碍你。运动对不对？摩擦力肯定是要阻碍你运动，就是在这个机构里边，摩擦力肯定要阻碍你运动，那么你切的方向。朝哪里带来了一个问题？当然了。前边咱还得补充一下，就是你要先分析一下二力杆儿，它的总体的力的方向就是到底是受压的还是受拉的？对吧，

先分析这个，这当然咱说那个分析二力杆儿的时候，先从二力杆儿着手，先从二力杆儿着手的话，你的第一步二力杆儿，你首先要分析这个二力杆儿是一个压杆儿还是一个拉杆儿？你看它从这边它往这运动挤它，它往这运动是不是两往两边怼它，它是一个压杆好了压杆，它的受力方向大致朝这的那切在圆的哪一哪一侧是不是阻碍它运动？现在圆的上方啊，是不阻碍它运动？对吧，也就是说r21给二的力切在圆儿的上方，阻碍它运动。

那么，三给二的力呢？你往这一运动的话，这个角度是减小了。减小是谁造成的？分析谁谁运动，现在我分析的是谁分析的构件二，也就是分析的是三给二的力，分析的是构件二，对不对？它是受力物体分析它它。它就运动，它就运动，这个减小是由于构件二运动。造成的，

所以说我就要阻碍你去见效，说这个摩擦力就要切在圆儿的下方，就是咱们有了这个一个切的圆儿的上方，一个切的圆儿的下方。听懂了没有？这个很关键啊。分析谁谁运动，其他的都固定这一个。这个一定是一定是一定是这样的，对吧？而且这种方法我是通过摸索，然后。然后搞的才搞出来这么一套方法，希望同学们好好的珍惜好吧，希望同学们好好珍惜。

那还有啊，你在其他机构，如果听到相同的言论，那你就要考虑一下了。这算是是我首创的，对不对？好，那咱们分析这个。这么一搞，搞完了之后。然后这个。搞定了之后，然后再分析谁再分析这个？构件儿三给构件儿四的力，那构件儿四啊，

构件儿四给构件儿三啊，这这是构件儿四给构件儿三的力，也是它给它的力，对吧？刚才咱咱说错了啊。不是给分析构件四了，是构件四给构件三的力，那构件四给构件三的力，那你要干什么去？是不是谁是分析的对象？它是分析的对象啊，是不是它的受力，你得分析它啊，分析它的话。谁分析谁谁运动啊？

对不对哎？分析他他运动呗，运动的话，那那那咋咋咋运动？你往这一走的话，把它怼到这边来，对不对？它就是逆，它就是逆时针转动这个角度增大了，这个角度变大了，这个角度变大是谁造成的呀？是构件四，往往这运动造成的还是构件三，往这运动造成的，你算分之是不是三啊？

所以说它就是往这运动吧，对不对？这样这样来分析的话，你永远错不了，对吧？好，既然它是它是这个这个往这运动的了，还有涉及到一个知识点是什么力，偶只能由力偶来平衡。利有啊，只能由利有来平衡。这个一定要也写到讲义的旁边就是力偶，只能由力偶来平衡你，比如说你这个构件一上面说的一个力偶。那么，

它的这个摩擦力也一定是一个力偶才能够。才能够让它达到一个平衡啊，不是这这这错了。才能够达到一个平衡状态，因为二给三的力应该是朝这的，对吧？不是二给一的力应该是朝这的，然后那么那么这个四给一的力。四个一的力肯定就也就是朝这个方向的了，而且是和它平行的。这样他们组成一个力偶来和你原先这个力偶达到一种平衡状态，才能够使这个整个机构达到一个。平衡的状态对不对？好吧好了，那么咱咱们再回来说这个三。

力偶只能由力偶来平衡，那么这个三上受到的是一个阻力的话，是一个力偶，那么你的摩擦力的话，形成的话，是不是也是一个力偶啊？对不对哎那？那么你的这个刚才咱们说了三给二的力是朝这的，那么二给三的力是不是朝朝这个方向上的？那么那么四给三的力是不是大小相等方向相反的？和它平行的在下边呢，那么切的圆的上方还是下方呢？它既然增大了，是不是我要切在上方阻碍你增大去？就是切在这个圆儿的上方阻止你去增大去？

听懂了没有？这个词怎么来的了诶？没问题了吧？okay啦。同理，你还能够把一给我分析出来。二给一的力是不是水平朝这的那么？四个一的力是不是水平不不不是水平啊，就是和它平行相反的，这么一个力是朝左的对不对？我这样背对着它是朝左的对不对？唉，朝左的。朝左的，然后是切的圆儿的上方还是下方啊？

那么它又往哪儿运动的趋势？咱们老是说趋势趋势，这个趋势是一定是驱动力的运动方向的趋势。不是阻力就运动的方向趋势，对吧？哎，好它它往这运动趋势，那么就要阻碍它旋转吧，对吧？阻碍你旋转就切到圆的下方。它减小了，是因为构件一往这运动，现在因为咱是分析的是构件一，所以说。它就切在圆儿的下方。

这是这道题。有这么几个知识点，咱们来总结一下第一个。就是基础班啊，你不要怕麻烦。各个知识点咱都给大家罗列清楚。你也可以记一下第一个分清谁是驱动力，谁是阻力，对吧？分清。你在讲义的旁边跟着我把它写出来。当然你补全了啊，我在这讲的时候，你就现在手已经开始写了啊，驱动力。

与阻力要分清。驱动力与阻力要分清。好吧，差不多写完了吧？第二个。找二力杆。并判断判断什么呢？是压杆还是拉杆？找二类杆，并判断是压杆还是拉杆？把它写下来。因为你只有判断了拉杆儿还是压杆儿才能判断它的大体的受力方向是朝哪个方向的，对不对？哎，第三步。

分析。谁谁运动对吧？这又是一个知识点，就你就写在这个题的旁边就行，因为这个题的话，正好按照这个做题步骤，因为咱们前面给大家总结过那个表格了嘛，有的同学说总结表格，你还再写一遍干啥？更加清楚明了的，就这个题的，旁边一看就是哦一驱动力，然后你就正好按照这个题一模一样的去对比一下好吧？然后分析谁谁运动。分析谁谁运动。

还有第四个力有。只能。由。力偶来平衡。力偶只能由力偶来平衡。理由只能由理由来平衡把它。写下来这四个，这是这一道题的四个考点。听听清楚了没有？这是这道题的四个考点。好，下面咱们再来看第四个题。如图所示。我们就是把第三个题讲解完了，那四个知识点是不是复习过了之后？

你自己来，你可以先按一个暂停，自己先把这道题做一遍。我给你三秒钟摁暂停的时间，你自己分析一下。分析完了之后咱们再。开始我的讲解。好吧，我就当你摁暂停已经弄完了啊，就开始现在你又回到课堂来搞这个事情了，第一个分析谁是阻谁是驱动力，谁是阻力哎驱动力。驱动这个是个例句，对吧？驱动例句。

谁是驱动？它是驱动。md，它是阻力fr是吧？这是第一步，要分清的，也就说这个奠定了它的运动趋势。什么样第二个？找什么去了，是不是找二力杆？2d杆有吗？找到二类杆儿，并判断它是受拉还是受压，是受拉还是受压。往这走，

往这怼。是不是正常人都能判断出来了吧？受压的。受压的分析到这儿OK了，接下来用什么分析谁谁运动，其他的都固定，对不对？好分析谁谁运动？是不是要着手从构件三开始分析？分析谁这个这个分析谁？它隐含的还有一个含义是什么？就是其他物体给这个构件的受力。给这个构件的受力。构件二给构件三的受力构件四给构件三的受力也隐含着这个条件，也就说我们接下来要分析是构件二给构件三的受力。

是切在圆的哪一方向上构件四给构件三的受力，切在圆的哪个方向上对吧？这是我们。需要注意的好。那看吧。这个往这走，是不是它有往下运动的趋势？是不是这个有变大的趋势？变大的趋势，现在我们分析的是谁是构件二给构件三的力分析的构件三，这个变大的趋势是构件三运动造成的，而不是构件二运动造成的，也就说分析谁谁运动吧，对不对？好是它。

它往哪转？是不是逆时针转动变大了？是不是逆时针转动变大？那好了，受到这个压，所以说我就要切的圆儿的上方。就是咱们答案上这个切的圆的上方构件。二给构件三的力是吧？切的圆的上方。然后这个。你再看这个构件四给构件三的力切在于哪圆的哪一方向，它是受压的，比如说你往这一走，它啪啪了，什么叫啪啪了，

这个这个构件三怎么样？啪掉下去了，对不对？掉下去了，这个角度是不是减小了？减小了的话，也就说构件三相对于构件四的话。往这转，往这转的话，你要阻碍它旋转的话，是不是在圆的下方？哎，切的圆的下方就有了，这个看到没有？切的圆的下方。

构件三分析完了之后，人家说确定各运动服上的总返利的各个运动服是吧？各个运动服那那咱就不着急了，你是分析构件四也可以。分析构件二也没问题，对不对呃？按照难易的话，咱们先分析个构件二呗是吧？构件二上这不力少吗？就一个力偶，力偶只能由力偶来平衡，对不对？好了，那你受到了一个向下的切的圆的上方的这么一个力，那么构件三给构件二的力是不是就反大小相等方向相反啊？

对不对大小相等方向相反？哎，大小相等方向相反，切断圆的上，切断圆的上方，那么这个构件。那么咱现在分析构件二构件二往这运动的话，这个角度是不是减小了？这个角度减小是谁造成的？是谁造成的？是不是构件二？构件二，运动顺时针运动造成的好了，那就阻碍它转动呗，那你这个是向上的话，

那么它受到的这个力是不是就得向下的也说构件一给构件二力是向下的，为什么啊？因为这构件二只受到一个力偶，力偶只能由力偶来平衡，你这边受到一个向上的力，那么这个力就是大小等方向，反它俩组成一个力偶来阻止它旋转啊。对不对诶诶？所以说好了，阻止你旋转的话，这是一个。这是一个向向向下的，那么它切的圆儿的上方还是下方呢？这个是减小了，这个减小我就阻碍你，

减小的话是不是切的圆儿的下方？哎，刚才我是说切的圆儿的下方吧？对吧诶。切断圆儿的下方，阻碍它减小，对吧？就像这个切断圆儿的下方，阻碍它去它去减小去没问题吧？唉，听懂了没有？唉，切对圆的下方。搞定了，构件二也搞定了，

咱们再来看构件，构件四吧，构件四它受到三个力，一个是fr。一个是构件，二一个是构件，四一个是构件，三给构件，四四的力构件，三给构件，四的力。刚才咱们说了，切的圆的。下方对不对？那么刚才咱们分析的是构件四给构件三的力是向上的，

那么构件四三给构件四力是是不是向下的？对不对？哎，这都一样的。这个交于一点，交到这一点，然后这个滑块往哪运动？滑块是不是往右运动往右运动？它受到的摩擦力是不是朝这个方向上的？也说摩擦力是朝这个，然后支持力朝这个，它们俩合力是不是这总反力？也就说r1给四的力是不是朝这个方向？也说这三个力。就给它确定了，

一定要注意啊。这个力啊，同学们容易出错的，就是容易把这个f。一给四的力画在哪儿呢？画在这儿，这就不对了。这就不对了，一定要画在这个力和刚才咱们确定的4比3的3比4的力的这个交点上，因为。三一个滑块受到三个力，达到平衡，受到三个力，达到平衡啊。三力达到平衡。

是不是咱们前面讲过的？三力会交就用上了，三力会交就用上了，一定得会交好吧，这是第四个题。其实难度并不是很大。好吧。

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23机械基础19.16第三章平面机构的力分析（6）

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