23机械基础18.15第三章平面机构的力分析（5）

罗泽兵 · 发表于 2024-5-9 01:16:29

咱们33就讲完了34，是一个重点内容。考虑。摩擦时，机构的受力分析一定是考虑摩擦时候的受力分析啊呃，有两大类考点，一个是包含二力杆儿。就这个机构里边儿有二力杆儿，另一个呢？是不包含二力杆儿，就这个机构里边儿没有二力杆儿。咱们前边儿复习过了，在33节复习过就是摩擦呃呃，这这机构的。整个机构什么是二力杆儿，

什么不是二力杆儿，对吧？怎么就包含二力杆儿了？怎么就不包含二力杆儿，二力杆儿的概念？咱们前边儿在33的时候做基础的时候给大家说过。对吧？好了。就这两部分。做习题的时候记住，要么用二力平衡，要么用三力回胶。还有记住一点力有。只能由力来平衡，不能由力来平衡，

比如说。比如说。受到了一个m的。力偶，那么你的摩擦力的反方向是不是你要阻碍它转动转动啊？所以说你的摩擦力也应该是一个摩擦力偶。对吧，摩擦力有，比如说你判断出来了。这个是朝这个方向的。对吧，朝这个方向的，那这个你阻碍它旋转嘛，那你就朝这对吧，而且这两个力平行这两个力一定要平行。

到底是切于摩擦圆儿上方，再切于摩擦圆儿下方，再根据其他条件去判断。对吧，反而是反着你来好吧，这一句话很重要，二力平衡，三力会交力，有只能由力有来平衡。接下来咱们来说一说，咱们来说一说。哪些？比如说包含二力杆儿的。包含二里杆儿。首先图里边儿谁是二力杆儿。

你发现一下，谁是二里根儿？构件二你会发现。这受到了一个p这儿a点，是不是也得有个支撑力？b点，是不是也得有作用力？这构件儿二，这是一个构件儿啊，大家一定要看清楚构件儿二是在这儿，这是一体的。对吧哎，它至少不行了，对吧，它至少不行。

那构件三呢？这这一个端头儿，这个端头儿是不是两个端头儿只有两个端头儿受力？那么构件儿三。是二立杆儿。讲到这儿，再复习一下，你看我用的措辞是什么叫构件儿？它和零件儿有什么区别嘞？构件儿是最小的运动单元，也就说它可能有好多零件儿组合固定在一起，运动的时候它们不再分离，我们在运动的时候把它看作一个整体。所以说叫构件儿。一根线。

代表的叫构件儿。这个代表的是。家有两个。转动负的构件儿。它不能动这个自由度为负一对吧？负一不能动，比如说你本身这个构件有三三个自由度这。这给你约束了俩，这给你约束了俩，对不对？你根本动不了，根本动不了。有的同学说诶。这动不了，怎么成负一了？

这这理论上这不就崩开了吗？是不是其实为什么它得负一啊？就是比如说。好时间跳回到为什么等于负一？呃，为什么等于负一啊？来咱看一下。为什么加了两数，不但自由度，你们自由度等于零不就已经是不不运动了吗？那等于负一那怎那是怎么怎么解释呢？这儿削了一个钉子，咔咔咔是吧？这是咱理论上没问题，这个再削一个钉子。

咔咔咔，理论上是不是能销进去，但实际生活中能销进去吗？很难很难，为什么加工精度问题？如果你们同学们感兴趣儿的话，你会让你们搜索一个东西，叫做一面两星儿。一面两肖的结构。这是啥结构啊？本来啊，我加工一个零件的时候，我在这儿放一个柱儿，我在这儿放一个柱儿。是吧，

建建立起两个柱来，我把这个加工零件儿掏两个孔，这两个孔啊和这两个柱的距离啊是一样的，我把这。我把这个零件儿哎，往里边儿一穿，是不是这个零件既不能转动，也也也不能左右上下移动了都都？正好啦，我在上边再压上一个东西，说它就固定了，非常理想。但实际加工的时候，由于误差往往塞不进去。就是这个零件啊，

这两个柱加工好了，放这。哎，这零件儿呢，这放下去的时候下不去，要么距离少点儿，要么多点儿，总是有干涉。总是有干涉。解决这个问题，怎么解决？就采用了一面两肖的感觉。看着这个圆儿还是一个柱，没问题，出来了，

而这边儿呢，不再是一个柱了，变成一个这个。菱形箱。看到没有，变成了一个菱形削，就相当于刷刷刷，把这几个给它削下去了，把这也削削。相当于是这个方向上不再限位了，这个方向上不再限位了。这个方向上还在限位，对吧？这个方向上还在限位，这个方向上不在限位了，

哎，少了一个自由度。约束哎，你再放上的时候哎，这这就没问题了，所以说为什么？这个东西算出来得负一，就是你实际的时候，你根本装不进去。一装可能就崩坏了，或者是把这两个柱搞变形了压进去。好吧，理论上是没问题，理论上你装。装呗，

对不对？也就是说还再给你举个例子。就轴承的那个例子是吧？理论上你在两端放两个轴承，中间是个轴，没问题，对不对？结果这个轴啊很长。没办法，你在中间又加了一个，那这个一运动就卡死了，对不对？你必须把中间这个放成调薪的。调薪轴承。才可以才可以调节，

对吧？这就是实际和和现实和不是实际和理论。理论上你随便讲都无所谓，但是你加出来自由度。小于负一那些小于零，那得负一是怎么回事儿？给大家解释解释好吧？这是由这道题咱们复习了一下，前面的知识点都囊括在进囊括进来好了，咱们再接着看这一个。构件三。构件儿三以及它的运动负拿出来，构件儿三以及它的运动负哎，放到这儿。把摩擦圆儿那个哎拿运动负的目的是画这个摩擦圆儿。

它是二力杆。什么叫二力杆？就在两端，只是只在两端受力，而且一定在在让你说的时候一定要不计重力，你要一计重力，这不又又来一个力。那不就成三个力了吗？对不对？所以说一般的题目里边儿。都要有，即使它没有，你自动也也忽略它自动也也认为它就是没有质量。对吧，自动它没自动自动认为它不计质，

不计质量，不计重点好吧。好了，这是一个圈儿。还有构件四，构件四，这就就没得说了，肯定不是了，这边儿有一个受力。c上有个受力，四上这边还有个受力是吧？三个受力，所以说二力杆找到了，也就说我们在做题的时候做。考虑摩擦受力的时候，

第一步要找二力杆儿，从二力杆儿入手。为什么从二力杆儿入手？因为二力杆儿好好解决它就两端受力，要么切到这边儿，要么切到这边儿，对不对？从二类杆儿入手，一定先从二类杆儿入手。接下来看谁是驱动力，谁是阻力矩。我们把二力杆儿找到了，别着急去判断切在哪一边儿。先判断谁是驱动力，谁是阻力矩。

好吧，也就是说后边儿这些做题步骤啊，给大家总结的第一确定这个驱动力阻力矩对吧？因为。前提你在判断二力杆的时候，你心里已经知道了啊，三构件是二力杆，我知道了，我就从它开始分析，接下来一开始就搞了，谁是驱动力，谁是谁是有效阻力。为什么要搞这个东西去？为什么要搞这个东西？非常重要。

因为。你只有判断出谁是驱动力，谁是阻力矩来，你才能够判断这个机构的运动趋势。你注意机构的运动趋势，虽然在这一时刻，它。产生了平衡或者是产生了大概大致的一个平衡，但是我们在分析摩擦力的时候要分析就是驱动力大于阻力矩。使这个机构往朝向朝向驱动力驱动的方向去运动，比如说像这个机构。p是驱动力q是阻力矩对吧？我把p往下这一压往下这一压哎。这一压。是不是这个构件二就有了一个顺时针转动的趋势了？

顺时针这一转动构件二和构件三之间的这个夹角是不是就要增大？是不是就要增大？对吧，所以说机构就有了向上走的趋势，一定要判断出这个大趋势，也就说一定要判断出谁是驱动力。机构始终要往驱动力的方向去运动，明不明白？哎，这就是很简单的例子。往驱动方向上去运动，哎，为什么要判断出它的运动趋势来呢？这就是咱们接下来一步要判断。就是分析哪个构件儿，

哪个构件儿运动的一个前提就是它，你分析哪个构件儿，哪个构件儿运动？你往往哪儿运动啊？对不对？所以说你首先要搞出它是驱动力，要往驱动力的方向运动好了。那构件儿二相对于构件儿三运动，请问现在我要分析谁？我要分析的是构件儿三。分析谁谁运动，其他都固定。如果你在上前边儿，那节课的时候听过的话，对不对？

我们是分析这个。假设分析构件一，我们就让一构件来回运动，看看它的受力趋势对不对？假设分析构件二呢？假设假设我颠倒过来，我让构件二运动。这构件二这构件一构件一啊是机架不动了。构件二，在里边运动。假设往这儿运动v。如果我现在让你分析构件一，那么你也一定要把构件二给我固定住。看构件，一是不是相对构件，

二往这运动是不是v往这运动，然后你再分析它的摩擦力？朝哪的构件二给构件一的，这就是分析哪杆哪哪杆儿运动好了，现在咱们分析构件儿三，我们就让构件儿三运动，也就是说这个角度的增大。这个角度的增大，是不是我往这一走，这个角度增大了，这个角度的增大，是我们要把固构件二固定住，是构件三。逆时针转动造成的。造成的这个角度增大分析谁谁运动，

听懂了没有哎，构件儿三逆时针转动好了，你逆时针一转动。还得对对了，还得再分析一下儿这个构件，儿二的总体的总体的受受压趋势。总体的受压趋势首先。哎，在哪儿呢？判断的是受受拉杆儿还是受压杆儿？对了，在在刚才忘说了啊，再再补充一下，就是你在分析这个构件儿二的时候，你首先要判断出来。

它是受压的还是受拉的，所以你总体先判断出一个这样的一个力的一个趋势来，它是受压的，对不对？这个力。最起码你得往里走，而不是往外走的，对不对？你在判断它是切在这一方向还是切在这一方向，对吧？那么切在哪一方向就是分析谁谁运动？那么，既然分析的是三构件儿，我们就让三构件儿运动，其他的都固定，

我们都不分析了，对吧？这是你分析。这个机构的时候最重要，最重要的一个点，我现在教给你的是非常重要的，你做题按照这这套方法绝对不会出出错，对吧？给它固定住。转了啊，逆时针转你一逆时针转，我要阻止你转了，我要阻止你逆时针转了，你看这个力，如果切在。

圆儿的这边儿是不是我要产生一个反向的作用力，阻碍我这个三构件儿转动吧，对吧？摩擦力不都是。相对运动方向，相反的方向嘛，对吧？是不是要切在这一方向上？是不是要切在这一边？是不是要切在这一边儿？没问题吧？切，在这一边好了，这个力下角标怎么标？我们现在是分析的构件三是谁给构件三的力，

这个是不是构件二给构件三的力，也就说我们这里写fr构件二。给构件三的力是不是这么写，或者是你也这么可以写？有的课本儿上就写构件儿二给构件儿三的力下角标，这么些一定不要标错了，标错了完全就没有分儿了好吧？可以有这种两种表达方式。如果以孙环这本儿这本儿书的话，那就是这种表达方式，其他的。其他的数可能是这个记忆有有有这种表示方式。第二个，这个。上边儿是个受压，

上边儿这个受压，你看这个往这儿往这儿走。往这走，你看分析咱们现在分析的是构件三吧，往这一走构件三是不是要竖直竖直过来，也就说构件四给它固定住不动。c点的这个角度c点这个角度是由于构件三。逆时针是不是往这转？它相当于构件三往这转，对吧？我要阻碍它旋转。切，在哪一边儿？是不是切在这一边儿能够阻碍你旋转你现在？现在是不是构件三往这动分析的谁谁运动，

其他的都固定，对吧？分析谁谁运动，其他的都固定分析谁谁运动，其他的都固定。对吧哎，给它掰过来定住没问题啦OK啦。可以了，对不对？然后给它搞定了。压住那么就有了分析的这边儿这边儿怎么写怎么标注写的是f。r谁给谁的力，四给三的力就这么标。是不构件儿四给构件儿三的力？对吧，

也就是说现在分析完了这个力之后。又有了。现在我们知道了，原来是这么切的，对吧？一个切在上边儿，一个切在下边儿。一个切在上边，一个切在下边。切完了之后，我们再分析或者是分析构件儿四，或者是分析构件儿二都无所谓了，对吧？反正都是三力会交。那么咱们就随便取一个，

先取构件二吧。假设这是一个摩擦圆。这是p，刚才咱们有作用力和反作用力，也说构件二给构件三的力斜向上的那么。构件三给构件二的力是不是？相反的，斜向下的对吧？斜向下的一个例子。切切方向都不变，也就说f。谁给谁的力。三给二的零注意，这里标的是三给二的零。三给二的零。

在这儿对吧？在这儿。切点还是圆儿的这一侧。没问题吧，你看圆儿的这一侧。好了，切完了这一个。三力会交画，一个会交点哎，那么这个点。肯定肯定那么。这儿的受力朝哪的？是不是朝上的？它得朝上的一个力了，对吧？

你看这俩都是朝下的一个力。你想三力平衡的话，是不是那那个力得朝上了？对吧？得往上指那往上指是切在圆儿的这一方呢？还是切在圆儿的这一方向呢？那你就要开始分析了，分析构件二构件二运动对吧？机架静止哎，这个没毛病，正好机架静止哎，往这运动它是顺时针运动。咱们又判断出来，力朝上的对吧？它又顺时针儿，

那我阻碍你运动，那就只能切在这一侧。对吧，切在这一层。阻止你运的。切在这一侧阻止你运动，那么下调标写什么呢？下角标写的机架是一机架是一，也就说这边应该写的是fr 1给二的力。对吧fr 1给二的力。斜向斜向上的，不要标错了，对吧？一给二的力方向向上。这个是三给二的力向下的。

对吧，先向上。那接下来就开始分析这个。构建四了。构件四。构件四首先构件四咱们拿出来。是这个样子的。首先，通过构件儿三给构件儿四的力朝哪个方向的呢？咱们看一下。切在圆儿的这一侧方向呢，和fr 4给三的力正好相反。相当于是切在圆儿的。这个方向上吧。是相反的，

也就说这是fr 3给四的力。就这个切在圆儿的这一侧，对吧？3=4的零。那接接下来，然后还有一个移动移动，它有向上运动趋势，因为p是驱动力，它有向上运动趋势，向上运动趋势的话。是四构件儿在运动四相对于一往上运动，那么它受到一个力就是摩擦力，就是不是向下的f的摩擦力，对不对？f的摩擦力向下，

你看它向上运动，这摩擦力朝下，而且支持力朝哪儿呢？就正压力这这个正压力是不是？垂直它的也就说你组成了这样一个力。假设这是垂直的话。说这个力。朝这个方向是吧？这个夹角是个phi对吧？是个phi值。是不是这么一个力？哎，就有了这个夹角。f上面这个同理可以得。向上运动，

向上运动摩擦力四构件儿的摩擦力在这儿，是不是这个f朝下的？支持力朝这的对吧？你俩形成的这个力。在这一点。是不是朝这个方向上的，就是这是phi啊，对吧？这个力是不是朝这的？你看这个力是不是朝着的哎？没问题，讲完了。刚才这道题给大家几秒钟的思考时间。尤其是第一步。找驱动力找。

找有效阻力，这个在效率计算的时候啊，还会用到还会用到，而且用的最频繁。我们这个也也要用，为什么要判断判断谁是驱动力，谁是阻力，要判断。它是朝哪个方向运动对吧？然后第二个第二步就是判断。谁是二力杆儿是吧？判断出来，然后判断二力杆儿的话是受压的还是受拉的？第三步分析谁谁运动。其它都固定这三步。

接下来咱再讲一个不受不含二力杆儿的，你发现这个这构件儿里边儿压根儿没有二力杆儿，压根儿就没有二力杆儿。怎么办？如果没有二力杆儿的话，请一定先从移动数。或者是点接触的，既有滑动又有转动的高数，就像这种就一个尖点的，这种先从这儿判断为什么？它它也其实也相当于是移动负也像在在这一个在这专门这一点上，它相当于移动负，其实它是高负，对吧？为什么？

因为你看这一点，它运动的话，为什么要从移动符开始判断？因为你只要知道了我的方向，假设这是v，那我就立马知道总反力的方向，肯定要比你和你的运动方向成钝角。对吧，假设我要往这转，假设我要往这转的话。往这一转。那么。c点相对于我分析，假设分析c的话，分析构件儿二的话，

构件儿一是不是不动？构件儿c点相当于构件儿一往哪儿走？是不是往往右走？往我这儿走哎。是往这往这走哎，要是我正正对着屏幕的话，反正就往这走，对吧？这这是左如果我要是这样的话，它就往右对吧？你们看的话，应该是往右。对吧，往右。往右走，

那么你的摩擦力是不是朝这儿你的支持力朝这儿是不是你瞬间就可以判断出总反力的方向向上，对吧向上？向上。你看，立马就要判断出它是斜向上的。这个也是斜向上的，你看这个是斜向上的，这个是斜向上的，那这个三在b点受到力肯定是向下的了，没有没有跑了，对不对？肯定是向下的了吧。西向下的了。斜向下的关键是切在圆儿的哪一侧啊？简不简单切在圆儿的哪一侧就判断运动趋势，

分析谁谁运动，其他的都固定分析的是二构件儿，二构件儿运动，看一下驱动力是谁，阻力矩是谁，驱动力是p。p那么驱动它就有了一个。往哪儿运动的趋势？汪打印的诶。发现哦，这个题还不太一样，哪不一样p是外载荷好像好家伙，所以说同学们一定要看看清楚p是外载荷。也就说，阻力矩，

它是阻力矩。谁是驱动力？也就说它是驱动力哦，它是驱动力的话，这个一转的话，比如说它有一个顺时针儿。顺时针转动的趋势对吧？哎，所以说一定要分析一下谁是阻力，谁是驱动力，对吧？如果你分析错了的话，就刚才我一下逆向了p，觉得是个驱动力，那那晚了，

那所有的题都。分析反了，对不对？你的切的摩擦，圆儿的方向，那肯定也是反的，那么现在咱们说它是主动力，它是主动力的话，那么它就有个顺时针转动的方案。趋势对吧？顺时针转动，刚才咱们分析它是一个斜向下的，因为这两个力都是斜向上的，那肯它肯定是斜向下的，那么斜向下的，

这个力切在圆儿的是这一侧呢，还是这一侧呢？你分析哎，这个是顺时针转动，我要阻止它转动，那你就只能切在圆儿的上方，说圆儿的上方你才能够形成一个这样的一个力，对吧？你现在是往这转。那你得形成一个这样的力。像这样一个扭矩阻止它。旋转对吧？就是它旋转哎，就给它分析出来了。再分析。

再分析这个凸轮儿。咱不管它这个让最终最终让求谁求谁，咱把所有的都求出来对吧，因为咱做做练习嘛。再分析这个。这个向上了，根据作用力和反反作用力，牛三儿嘛，根据牛三儿对牛三儿说的作用力和反作用力作用，在呃两个物体上大小相等方向相反对吧。大小等方向相反。那么，它就给构件二给构件一的这里标fr。二给一的力是吧？二给一的力，

这是fr。一给二的力，这是二给一的力，二给一的力，朝这儿那么你既然能够做匀速。逆时针转动，逆时针转动。而且只受到了这一个摩擦力。那么，在这个摩擦圆儿上，你受到这个力，肯定要和这个力平行，为什么就刚才我说的那句话？力偶只能由力偶来平行了。又来来平衡力偶，

只能由力偶来平衡，那你这有个力了，那这个这个转动的物体上，它既然能够匀速转动。也就是说，它的输输入的扭矩正好和你这个摩擦产生的这个扭矩。或者是叫六。相等它才能够保持匀速，对吧？它才能够保持匀速，所以说力偶只能由力偶来。抵消那没有的话，咱们就开算。它只让你算构件儿啊，只只分析构件儿。

如果咱把构件一也分析上。它有个向下的力。向下的力。另一个呢？它受到一个斜向下。另一个就得是斜向上，对吧？你形成这样的扭矩，才能够阻止它摩擦摩擦力，不就是阻止吗？是吧，这样现在是这样旋转的，你就阻阻止它旋转的。切在圆儿的上方啊，还是下方切在这儿啊，

还是说切在这儿，咱们来看一下这。那这假设是个摩擦圆儿的话，切在上方还是下方？现在运动趋势是往这运动，我要阻止你运动是不是切在圆儿的下方？而阻止它运动。对吧，没问题了。好，咱们再看一道习题，就是不含二力杆儿的习题二。这个也也没有含二力杆儿，但是理论上没有含二力杆儿，实际上这个滑块儿二啊，

可以看作二力杆儿。对吧，已知各构件儿的尺寸位置，摩擦系数等等的这些要求。同学们唯一容易出错的就是这个滑块二。滑块二。到底它切在哪一个方向上，然后怎么分析？搞不清楚。接下来咱们来看一下。假设。构件儿一往这儿运动。那么，构件一上有一个m1的。力偶那么在这两端受到的这个力是不是要阻碍它运动？

那也一定是力偶。那也一定是六对吧？这首先这是第一个事。第二个事就是这个滑块二。滑块二。滑块儿二相对于构建呃构件儿三的话，那它它往哪运动？有往哪运动的趋势？这m1这不是动力吗？也就说它有。构件儿二或者是滑块儿二有相对于构件儿三往下运动的趋势是吧？往下运动的趋势。往下运动的趋势，那就那就可以解决了，往下一运动滑块二相对于构件三，

我现在分析的是构件二，构件二相对于构件三，往下运动，那它受到一个向上的摩擦力，小f没问题吧？对吧，而且它还受到了一个构件儿三给构件儿二的一个往那个方向上的一个。反作用力吧，对吧？反作用力。也就说这个滑块儿往这一走。这个滑块儿往这儿一走，这个滑块儿二压着滑块儿三滑块儿三就给滑块儿二，不是这这个移动的这个构件儿三就给滑块儿二，一个反向的力。

对吧，你看往这一压对吧，它压着。压着这个构件三，这不形成一个力嘛，对吧？来朝这个方向上走。那我们就判断了。朝这个方向上有一个力，对吧？斜向上的。向上的那切于摩擦圆儿的。向上的这个力，这是这是构件三给构件二的。这个圈可注意啊，

这个圈。表示的是构件一和构件二的和构件二和构件三的那个力向上那个力。并不是说刚才我刚才我差一点差一点把你们带沟儿里边儿去，对吧？这个圈儿可不是这个斜这个斜率。对吧，要分析这个斜率的话，你看这个滑块儿二是不是它始终做平移运动？对吧，你看。是做平移运动，也就是说这个滑块二本身自身没有受到扭矩，没有受到一个力。它就受到了两个力，达到了平衡，

对吧？这儿做匀速圆周运动。匀速圆周运动。达到了一个平衡，它没有转动，如果有转动的话，那么这两个作用的力可能就不在同一条直线上了。现在它没有转动证明构件儿，一给构件儿二的力和构件儿三给构件儿二的力是在。作用在同一条直线上，比如说你往上走。构件一给构件二的力，那就得往下。往下来，这个非常容易错，

有很多同学分析不出来。就是构件儿三给构件儿二是一个斜向上的力，那构件儿一给构件儿二的力。如果它不是斜向下的话，那这这滑块儿可能就飞了，对不对？飞了。所以说有了一个。上下关系那切在哪个方向上呢？切，在哪个方向？切，在圆儿的下方呢？还是切，在圆儿的上方呢？

切在圆儿的下方，还是切在上方？是看的是这个力。构件儿二，构件儿一，给构件儿二的力，构件儿一，给构件儿二的力。比如说向下的f。r1给二的力。一给二的零，现在我们分析的是谁？分析的是二。分析的是二的话。谁相当于是不固固定不动的，

是不构件一固定不动，要说我往下走的话，这个角度增大是谁引起的？我们现在分析的是构件二分析谁谁运动是吧？滑块二在运动。也就说，滑块相当于是逆时针，在在运动，现在受到一个斜向下的一个力。逆时针在运动。逆时针在运动，那我就要阻碍你逆时针转动，是不是切在圆儿的上方？就切在了圆儿的上方，理没理解？

这个很难理解吗？不是很难理解吧，你看是构件儿一给构件儿二的力斜向下了。现在构件一相对于构件二。是不是这这两个角度增大了？这个角度增大，现在我们分析的是谁？分析的是构件二对不对？构件二的话。谁谁固定不动，是不构件一固定不动这个角度增大，是谁引起的？是构件二。逆时针转动对吧？分析谁谁运动，

其他都固定。所以说是切在了上方，切在了呃，切在了上方，对吧？切在了上方之后。构件儿三给构件儿二的力是不是也得切到上方啊？刚才咱说了大小相等方向相反对吧，所以说标出来应该是这样一个斜向上的是构件儿二。构件儿三给构件儿二的三给二的，也就说一个下方构件儿一。给构建二了，对吧？它就平衡了。那平衡了之后，

构件儿一给构件儿二的是斜向下的，那构件儿二给构件儿一的呢？就大小相等方向相反，是不是斜向上的？这就是f。r2给一的力。这个是力偶，那么这个力也和这个力是大小等方向相反，就是a点一构件在a点受到的力肯定是向下的，因为。构件儿二给构件儿一的力是斜向上的，这样这个构件儿一只有受到的力偶才能和m1进行平衡，才能做匀速圆周运动，对不对？才能平衡才能，

或者是这么说，或者是也就说构件儿一在这一点上才能静止不动。对吧，才能静止不动。好了，那有有了这个那向下的切在哪一方向上？现在它是顺时针转我阻碍你转转动是不是切在圆儿的下方？切在圆儿的下方。对吧，切在圆儿的下方，你看是不这两个力一定要平行大小相等方向，相反形成一个反向的力偶。注意像。这种的你如果如果还不记的话，你就写上构件一。

只能由例，五来平衡。只能由例，五来平衡。构件儿一只能由六来平衡。没问题吧，只能由例五来平衡。问题不大。想想大家想想。是吧，只能由例五来平衡构件，一那构件三就简单了，构件三这有一个移动，这有个移动。刚才咱们说了，

它给构件，二是向上的那构件，二给构件，三是不是向下的，对吧？然后整体的它往哪运动？整体的是不是往？这运动因为谁是驱动力，谁是阻阻力。m1是驱动力矩q是阻力对吧？q是阻力。阻力它，阻碍不了它，但是它整体趋势是不是往这运动？往这一运动好了。

往这一运动，你受到的摩擦力是不是朝反方向上，然后支持力是不是朝上的？对吧？支持力朝上的。没问题吧哎，就形成了这样一个类。问题不大。是吧，那题不大。突然突突然我想到了，哎，有没有同学觉得在上边儿受力呀？有同学说，哎，

为啥支持力是向上的呢？你这不是移动吗？这个上边儿这个边儿能不能给它一个向下的一个力呢？请问同学为什么不可以？因为构件儿二给构件儿三的一个力是斜向下的，对吧？如果你想平衡斜向下的这个力。你只能是上边是有一个支持力是。有一个向上的这个力，对吧？来平衡它，你不可能再斜向下了，再斜向下那么斜向下，这个整体的向下的这个力就没法平衡了，那这个相当于这个件儿掉下去了。

不行吧，对吧，没问题。理没理解。

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23机械基础18.15第三章平面机构的力分析（5）

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