23机械基础04.4第一章平面的结构分析（4）

罗泽兵 · 发表于 2024-5-9 01:13:16

下面咱们因为这个学说啊，比较重要，所以说咱们专门搂一个专题，就是这个只是线上边去讲的。这个课本上现在就没有没有这一部分知识了。就相当于是给视频，视频又增加了这部部分，相当于是给同学们强化一下学术。一看这个，这个机构太对称了，是不是太对称了？所以我们在计算的时候就要给它。去除虚约束，去除虚约束，对吧？

去除虚约束，这个还算是比较好判断，就是它这两边都是一个对称的，你看这边。这边这边都是对称的，是不是这个还算是比较好判断没没有太大问题，所以说此机构只需要abcde。ef eg嗯，这a abcd，然后这个是ege eg，它用的是这边fg对吧fg？是用的这一边，只需要这一半就可以了，这不这一半不要了。这不这一半我不要了，

对不对？翻成你已经已经可以了，但是我这个一往下走，一往下走，你这个。相当于是你看这这两边机构是是什么原理啊？是什么原理？你看着啊CD往下这一走。把这两边是不是要往你往下一走的话，这个杆是不是也要要变成水平？是不是要往两端撑这个东西诶？是不是要往两端撑这个东西？这一撑的话，这个I就往下走，这个g也往下走，

对吧？使这个滑块在这个移动导轨上运动，那我没有这一半也一样啊。没有，这一半也一样，我这往下一走，是不是这个杆也要把它往这一撑，这个g往下走了，对不对？沿着这个导路也往下走了，哎，所以说我只需要一半就可以了。把另一半给它嗯，不要了，对不对？

不要了。所以说那么我们既然不要这一半了，我们来数一数它的构建，它的构建数和这个。还剩下多少？是不是数呗？先虚约束，我们判断出来了，当然你你这个咱们就是虚约束专题，就没有说是那个局部自由度啊，还有那个复合角链啊等等的，当然这这个也有复合角链。但是咱们需不是专门的去针对那个好吧，先看看有没有压压压不住。磨磨去了吧，

对不对？得得你看看看哪是得是不是这？典型的嘛德嘛是吧，它是复合脚链，那么我们在算的时候一个构件两个构件，三个构件，四个构件，五个构件，六个构件，七个构件。七个，还有这个大的框叫七个三×7-1个几个低赋呢，一个低赋，两个低赋，三个低赋，

这是四个低赋，五个低赋。六个七个八个九个，然后还有一个移动数十个，对不对？二×10对吧？就得一高数没有？那就不用压了，抹也抹去了，得咱们画圈了，给它圈出来了，对不对？哎，得给它圈出来。没问题了吧？

本题的易错点，这是学术的第一个题。那么，学术的第二个题有同学说，哎呀，这是一个八杆对称机构。有同学说，咦，这个肯定是存在着续约书。肯定是存在着学术。但是这个约束在哪呢？它给了你AB这这这等等于这个也就说AB=BC=CD等于这个哎呀，这个。太太太尴尬了，对不对？

那这个削书杆在哪呢？如果你不会的话，怎么办来着？如果你不会干什么去把这个当原动件给他干组拆分给他拆，是不是咱刚才刚讲的这个干组拆分法？如果你你没有看出来，当其中的这个BC杆CD杆。BC杆CD杆还有这个CC撇CC撇。这个以及它引引入的这个约束符，就把这相当于是对称的这一半给它去掉。哎，给它去掉。不要了，我只要这个是不是你看这个呃，这当当然转动不行了，

它它得是移动的，这是个移动符，对不对哎？它这移动是不是就把这两端往这走？也就是说有你这两个和没你这两个好像。我我都是这么动，对吧？你像像像这样，比如说这这边来一个一样的，对不对？这两个是这么运动吧？哎，是这么运动吧，把这个一半给它去掉，因为这个机构对称的嘛，

就像上面这一个对称的，这种给它砍掉一半。对不对？像这种砍掉一半。如果咱们现在来做，赶走拆分，咱们来做赶走拆分吧。把原动件把原动件。计件和原总件。哎，机架和圆工件给它拆出去。剩下的这一部分，剩下的这一部分，这是一个复合脚链啊，还剩下一个脚链，

对不对？我们在做二级，二级拆分呗，对吧？咱们证明它确实有虚约书，对不对？我们要去除它。我们要去除它，那你拆呗，拆这两个拆这两个。把它拆出去啊，把它拆出去看着啊。所以说这个咱们先提前给大家说一下，就是你续约书后，尤其是后边这个题，

你去续约书它的方法。是多种多样的，就是这这里边咱将讲两种方法，一个是把这两个杆去掉，另一个是把这一坨都给去掉，都不要了。对吧，都不要了，一个是把另两个杆去掉好吧，这是这是咱们考考研的时候。不同的参考书有着不同的去法，都是一样的，这也就是去续约书的时候有不一样，就是你可以把这一半去掉也可以。咱咱们先拆分一下吧，

好吧？二杆，这是一个二级机构是吧？这是a，这是b，这是b撇对不对？这是一个二级，咱们拆出来一个，这个当然是这个，你用这个。虚线把它描出来，对吧？虚线把它描出来，这是第一个拆出来了，然后这边还有一个再拆。

c撇，这是c，这是b。又拆出一个来，对吧？又拆出一个来，再看这边，再看这边。一拆发现诶。又能拆出一个来，是不又能拆出一个来，怎么拆你看？这是d撇，这是d撇，是不？

这又是一个二级结构。最后剩下一个杆，一个凸杆在这。好像你怎么拆的话，就只剩下一个凸杆了吧？对不对？有的同学说咦。这是不是学术呢？这也就是刚才我讲的，在咱们那篇论文里边，只能说它是什么呀？它是一个相对来说比较折中的方法，听懂了没有？折中的方法。什么叫折中？

就是你虽然拿杆组拆分，拿杆组拆分啊，给它给它能拆出，能够判断出这个东西啊，肯定有削书。但是是不是剩余的这个东西就是虚约束呢？把它拿掉是不是这个这这个这个东西里边就可以了呢？是不是？是不是没问题了？把它拿掉，把它拿掉。就可以了诶，我们在这个上边这样拆。把它拿掉，你这么一拆的话诶好像。

虽然也都是对称的，虽然也都是对称的，但是好像就又没有了，又没有了这个续约书了吧？对不对？你因为你每一个都是二级杆了嘛？对不对？每一个都是二级杆了，那么我们在把这个构件给它去掉之后。我们再来算一下它的自由度数，是不是咱们算的这个自由度等于一？是不是来吧算吧？一个构件，两个构件，三个构件是不是四个构件，

五个构件，六个构件，七个构件对吧？剩剩剩七个了吧？三×7。减去一个。减去一个什么东西呀，减去一个。是不是你该雅摸德摸你已经抹抹抹掉了，对不对？你已经抹掉了，看着啊，把这个剩余的这个东西，你既然不是剩余了吗？干脆你别要了，

扔扔出去吧，对吧？当当然，这这边还是因为这是一个复合角量。刚才刚刚刚才没没算上这个，这是一个负的，剩下一个这玩意对不对？我干脆就把你直接全部扔掉，对不对？扔掉不就完了吗？扔掉之后这就变成了一个低负。两个d负三四五六七八九十十个对不对？二×10=1个自由度。听懂了没有？把这一个构件给它n拿掉。

自由度还是一，是不是自由度还是一，还是有确定的运动，如果你给它一个。一个这样一个明确的运动，明确的运动，对吧？所以说在。续约书，它的去除方法不一样。折中的一个方法，折中的一个方法，你把这个最最为什么叫折中的一个方法就是你，你实在是不会。不会去弄了，

你就把拆出来的这个部分多余的，你就给他拿掉就得了，对不对？给他拿掉就得了，如果你。实在是看不出来这是一个这是一个对称的是吧，笨方法。笨方法给它搞定，是不是也也可以啊？哎，也可以。这个两种拆分方法，第一个。把bcc撇d这一块都给它拿掉，这是一种方法去虚约束去除了去的多。

听懂了没有？但是它是正确的，这是一种拆分方法，刚才我这个也是一种拿走好吧，两种不同的方法都正确。就咱们也可以适用于这个，它也有两种方法。去拆这个学术去啊，也有两种方法，咱们来来看一看第一个。就是。按照我刚才说的这个。构件六，构件九以及相关的转动件是这个。是是这个虚约束，

对不对？把它去掉，把这个。把它去掉。这是一种方法，这是一种方法。就是做为什么这是一种方法，然后后边还有一种方法。还有一种方法是什么呢？这两种方法我在这个习题里边都教给大家了啊，第二种方法就是把这个认为六七八九十十一。六七八九十十一都是。都是学术，我都给它去掉。这也是一种方法，

这也是一种方法，听懂了没有？如果这种方法你看不出来。若这种方法你看不出来，说都给它拿掉，看不出来怎么办怎么办？做干组拆分去剩下的东西我不要了，我给你拿掉对不对？你你不是说这个是咱们用一个折中的方法对不对？用一个笨方法，就是你拆出来的这个东西，你拆出来这个东西我不要了。我不要了，就是你剩下的这个，你不是有续约书吗？

对不对？因为你不是有续约书，你拆出来的，比如说剩下一个这玩意，干脆我不要了你，你走吧，对不对？不要就直接给他扔掉是吧？这是一种方法。这个咱就不再给大家再去演示，这个杆阻拆分了，有这两种方法，那么第一个就是要把这个六杆和九杆。给它去掉就相当于是把学术给它去掉了，第二个就是把这后边这一坨都给它去掉，

都给它拿掉，这也是一种。续约束的方法好吧，续约束约束的一个方法。赶组拆分了。没问题了吧好。这个就是咱们嗯，要要不还还算一算吧，数一数对吧？数一数。比如咱们把这个六杆。和九杆给它去掉了。不要了，对吧？换个笔的颜色。

给它去掉，不要了。就当中间什么都没有来数吧。先干什么？牙。第二个干什么磨？第三个得对不对？当然了，这里边咱们题目就叫虚约书，所以说我就没有按那个雅磨得。三三三步走，对不对？咱直接先把学术给它搞掉，因为咱就研究的学术嘛，但你们做题的时候还是按照这个步骤牙没没办法，

牙没有高数，对不对？磨磨去。得得到对不对得吧，得哪哪哪有得这这就得对不对这就得。好，那数一数。先数构件也行，咱们先数构件吧，三乘以多少一个构件，两个构件，三个构件，四个构件，五个构件，六个七个八个九个是不是剩下九个构件？

然后减去一个几个低负，一个低负，两个低负，这数几次三四五六七八九十十一十二十三。对不对？看看刚才怎么数的啊？一个两个再数几下，三个四个五个六个。七个八个九个十个十一十二，还有一个移动数，看到没有？这个滑块和这个机机架。是不是还有一个动数？是不是13个哎？二×13是吧？

一二三四五六七八九十十一十二十三。对吧，11，12，13=1个。三九，27是吧？减三九，27减是不是得一啊？对不对？第二种方法呢？第二种方法，如果你直接能看出来，这这这坨把这坨直接拿掉。不要了，

这坨直接不要了，扔掉。对吧，扔掉之后你剩下的这个就比较好数了吧，一个构件两个构件，三个构件，四个构件，五个构件。五个构件对吧？还有一个一块，当然你这个得还得还得再再得上，对不对？还得再画上。那么，剩下几个低负一个低负两个低负三四五六七。

对不对？还有一移动器就给它做出来了，好吧，这是咱们这个续约书，这一章续约书，这个小专题。给大家就讲到这。就如果你实在说弄不了了，没办法了，最笨的方法赶走拆分。拆呗，把剩的多余的这个用一个，所以说它叫折中的方法嘛。虽然他呃能做出来，但是比较耗时间，

你还得再给他拆分赶组，好家伙，人家让你做自由度计算你。无缘无故的再给人家做一步赶组，拆分这个就麻烦了，对吧？所以说咱们在平时的时候还是需要同学们积累一下这种。对对称机构这种怎么去去除到考场上直接就给它去除掉，就不用再做干组拆分了，我是这种方法是最笨的，是一种折中的方法，对不对？它牺牲的是你的做题时间。好吧，这个是这个样子的。

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